[实用新型]一种三轴码料系统

说明书

本实用新型涉及一种三轴码料系统，包括由空盘传送机构与码盘机构设置在同一主体仓内构成的空盘传输、码盘一体机，该空盘传输、码盘一体机包括码盘仓、盘放置仓和三轴夹取机构，三轴夹取机构包括两条平行设置的第二直线导轨、升降气缸、第二气爪以及气嘴，在其中一个第二直线导轨一侧设有前后位移电缸，每一个第二直线导轨上滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间连接有第一连接支架，在第一连接支架的一侧设有左右位移电缸，在第一连接支架上滑动连接有第二连接支架，升降气缸的活塞杆上连接有第三连接支架，在第三连接支架的下方设有的气嘴，在第二气爪上固定有倒“匚”型的第一气爪臂。本实用新型能够提高工作效率，不破坏内部的含氧量。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼加工设备的技术领域，更具体的涉及一种三轴码料系统。

背景技术

钕铁硼是一种磁性材料，其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼，由于烧结钕铁硼的磁性远优于粘结钕铁硼，因此烧结钕铁硼在电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域得到广泛应用。钕铁硼先在磁场中压制成型，压制成型后还需在真空烧结炉中经高温烧结，然后冷却使其达到致密化，这样烧结后的产品就能拥有较高的磁性能，因此在整个过程中必须将机架设置成密闭状态，并在充氮气条件下进行剥油和码盘操作，以防止钕铁硼产品氧化。

但是现有的钕铁硼产品加工设备中存在以下问题：1、码盘与空盘堆叠机构是单独设置的，由于之间存在一定距离，最终从夹取空盘到压机内，然后将产品放到空盘内，再将产品夹取到码盘机构内进行码盘的整个过程需要几分钟时间，导致完成一个流程的工作时间较长，最终降低整体工作效率、而且这样分开设置必须在不同设备的出口增设气动阀门，不然容易破坏内部的含氧量，导致最终产品的报废率严重；2、现有一般抓取工件与抓取物料空盘采用单独机械手，导致整体设备成本过高，操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种提高操作效率、实现码盘与空盘堆叠机构一体仓设置，最终不破坏内部含氧量、且利用提高抓取设备可实现对工件以及物料空盘进行分别抓取，最终降低设备成本的一种三轴码料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三轴码料系统，包括本体，所述本体由空盘传送机构与码盘机构设置在同一主体仓内构成的空盘传输、码盘一体机，该空盘传输、码盘一体机包括置于同一主体仓内并通过隔板隔开的码盘仓和空盘放置仓，所述空盘放置仓位于码盘仓前端，在位于码盘仓、空盘放置仓的上端设有能够伸入到码盘仓以及空盘放置仓内的三轴夹取机构，所述三轴夹取机构包括两条平行设置的第二直线导轨、升降气缸以及通过气动实现打开或关闭的第二气爪以及能够气动实现对工件进行吸住或放下的气嘴，在其中一个第二直线导轨一侧设有前后位移电缸，在每一个第二直线导轨上滑动连接有由前后位移电缸驱动能够在第二直线导轨上前后移动的第一滑块，在两个第一滑块之间连接有第一连接支架，在第一连接支架的一侧设有左右位移电缸，在第一连接支架上滑动连接有被左右位移电缸驱动能够在第一连接支架上进行左右移动的第二连接支架，所述升降气缸固定在第二连接支架上，升降气缸的活塞杆上连接有第三连接支架，在第三连接支架的下方设有所述的气嘴，在第三连接支架的侧边设有所述的第二气爪，在第二气爪上固定有能够被第二气爪驱动实现将夹持部打开或关闭的倒“匚”型的第一气爪臂，在空盘放置仓的上方设有空盘出料口。

进一步，为了方便操作，在空盘放置仓内的底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出连接有第一减速机，在空盘放置仓内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨，在第一伺服电机的上端设有与第一直线导轨滑动连接的码垛架，在码垛架上设有空盘小托架，在空盘小托架上堆叠有一个以上的物料空盘，所述码垛架底部与第一减速机连接，在码盘仓内设有剪式升降架、滚筒运输机、第二伺服电机、第二减速机和丝杆，剪式升降架的上端与滚筒运输机连接，剪式升降架的下端与码盘仓下方设置的下导轨滑动连接，并且剪式升降架的下端还通过螺母连接于丝杆上，第二伺服电机通过第二减速机驱动丝杆转动，在滚筒运输机上设有料盘托架。