[实用新型]具有清洁功能的三维扫描装置及激光雷达

权利要求书

1.具有清洁功能的三维扫描装置，所述具有清洁功能的三维扫描装置包括底座、第一转动体和第二转动体，窗片设置在所述第二转动体的光出射端；其特征在于：所述具有清洁功能的三维扫描装置进一步包括：

接触件，采用柔性材料的接触件与所述窗片的外侧面接触；

支架，所述接触件设置在所述支架上；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述接触件在所述窗片的外侧面上转动或平移；所述驱动单元包括：

马达，所述马达驱动连接件；

连接件，所述连接件用于连接所述马达和支架。

2.根据权利要求1所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述第一转动体内设置第一反射镜，所述第二转动体内设置第二反射镜；

所述第一反射镜与第一转动体的转动轴间的夹角为45度，所述第二反射镜与第二转动体的转动轴间的夹角为45度。

3.根据权利要求1所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述三维扫描装置进一步包括吹扫单元，所述吹扫单元包括：

风扇，所述风扇的出风口与第一管道内部连通；

加热件，所述加热件设置在所述第一管道内；

气体出口，所述气体出口设置在所述窗片的内侧，所述第一管道的出口连通所述气体出口。

4.根据权利要求3所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述风扇为涡轮风扇。

5.根据权利要求3所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：

所述风扇和第一管道设置在所述第一转动体内；所述吹扫单元进一步包括：

第一环形件，所述第一环形件设置在所述第一转动体和第二转动体的连接处；所述第一环形件包括第一部和第二部；所述第一部固定在所述第一转动体上；所述第二部固定在所述第二转动体上，第二部和第一部发生相对转动，并围成环形封闭空间；

第二管道，所述第二管道的进口端与所述第二部固定连接，且内部连通；第二管道的出口连通所述气体出口。

6.根据权利要求5所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述三维扫描装置进一步包括：

第二环形件，所述第二环形件设置在所述窗片的内侧；所述气体出口形成或设置在空心结构的第二环形件的内侧，所述第二管道与第二环形件内部连通。

7.根据权利要求6所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述气体出口为所述第二环形件的内侧的缝隙或通孔或管状的气体出口。

8.根据权利要求6所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述气体出口为至少三个，均匀地设置在所述第二环形件的内侧。

9.根据权利要求5所述的具有清洁功能的三维扫描装置，其特征在于：所述第一部包括：

第一径向部，所述第一径向部沿着垂直于所述第二部的转动轴方向延伸；

第一周向部，所述第一周向部沿着平行于所述第二部的转动轴方向延伸；

所述第二部包括：

第二径向部，所述第二径向部沿着垂直于所述第二部的转动轴方向延伸；所述第一周向部和第二径向部在相对旋转中保持密封，所述第一径向部和第二径向部间的距离大于零；

第二周向部，所述第二周向部沿着平行于所述第二部的转动轴方向延伸；所述第一径向部和第二周向部在相对旋转中保持密封，所述第一周向部和第二周向部的半径不同。

10.激光雷达，所述激光雷达包括激光器、探测器和扫描单元；其特征在于：所述扫描单元采用权利要求1-9任一所述的三维扫描装置。