[实用新型]一种自动翻盒机构

权利要求书

1.一种自动翻盒机构，应用于酒盒输送线，酒盒以竖立姿态随输送链板线自后向前输送，其特征是：

在输送链板线对应于翻盒工位位置处的两侧支架上呈左右对称设置一对自动翻盒机构，在其中一侧支架上设置光电开关，用于获取酒盒的到位信号，所述自动翻盒机构包括定位机构、平移机构、固装于所述平移机构中连接板上的翻转机构及固装于所述翻转机构中摆块上的夹盒机构；

一对定位机构独立于所述平移机构，紧邻地设于所述光电开关的下游，包括定位气缸及固设于所述定位气缸缸杆杆端的定位块，由所述定位气缸驱动，使定位块伸出，以一对定位块呈对称地分别抵挡于酒盒的前侧左右端，形成对酒盒于翻盒工位处的定位；

所述平移机构的连接板通过滑块沿前后向可滑动地安装在滑轨上，由平移气缸为连接板的平移提供动力，使平移板带动翻转机构及夹盒机构整体向前或向后位移；

所述翻转机构与所述连接板形成同步移动构件，是由驱动装置提供回转动力，驱动固连于输出轴上的长条形摆块于竖直面内自后向前或自前向后做180°往复摆动，带动由夹盒机构夹紧的酒盒完成180°翻转；

所述夹盒机构与所述摆块形成同步翻转构件，包括夹盒气缸及固设于夹盒气缸缸杆杆端的真空吸盘，由所述夹盒气缸驱动，使真空吸盘伸出，依靠一对真空吸盘吸附于定位后及翻转中的酒盒左右侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的自动翻盒机构，其特征是：所述定位气缸缸杆的伸缩方向呈左右向横向设置，垂直于酒盒的输送方向，所述定位块呈L形结构，以内直角契合于酒盒前侧的直角边，以内表面紧密贴附于酒盒前壁与侧壁。

3.根据权利要求1所述的自动翻盒机构，其特征是：所述平移机构的连接板与平移气缸的缸杆之间通过鱼眼接头相铰接，所述滑轨安装在输送链板线的支架上。

4.根据权利要求1所述的自动翻盒机构，其特征是：所述翻转机构的驱动装置是由步进电机提供动力，经减速器减速，由输出轴输出至所述摆块，所述摆块的初始状态呈水平设置，前端与所述输出轴相连，后端安装所述夹盒机构。