[实用新型]一种用于轴承的精准上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板、传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台，所述传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台均通过螺栓螺母固定于底板上；所述振动台顶部通过螺钉螺母固定送料槽；送料槽为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽向下倾斜的一端较窄，送料槽的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽的底端连接倾斜管较高一端，倾斜管为倾斜中空的方形管，倾斜管的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管可以预存两个以上的轴承，倾斜管的底部位于传送装置上方，整体自动化程度高且使产品质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，具体是一种用于轴承的精准上下料机构。

背景技术

上下料机构主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件属于轴承类的精密零件，而且表面灰尘会影响工件质量的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轴承的精准上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板、传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台，所述传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台均通过螺栓螺母固定于底板上；所述振动台顶部通过螺钉螺母固定送料槽；送料槽为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽向下倾斜的一端较窄，送料槽的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽的底端连接倾斜管较高一端，倾斜管为倾斜中空的方形管，倾斜管的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管可以预存两个以上的轴承，倾斜管的底部位于传送装置上方；传送装置包括传送带、轴承槽、滑轮、支架和伺服电机，传送带为厚度大于轴承的高度的橡胶皮带，传送带上开有均匀的轴承槽，轴承槽为圆形槽且直径大于轴承外径，传送带套于两个滑轮上，两个滑轮均由两个相互平行的支架固定，其中一个滑轮中心通过键槽连接伺服电机的轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述涡轮丝杆装置位于传送装置左侧和加工装置上方，涡轮丝杆装置包括电机二、立柱、滑块、滑槽、横杆和上料机械手，所述立柱内部为连接电机二的丝杆，横杆内部通过涡轮和丝杆滑动连接，使电机二转动可以带动横杆升降，横杆外部一侧焊接有滑槽，滑槽中嵌有滑块，滑块上焊接两个相互平行的上料机械手，两个上料机械手可同时抓取传送带上轴承槽的轴承向加工装置上料，下料机械手滑动设置在底板上，用于抓取加工装置加工后的轴承件进行下料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘装置位于振动台的右侧，吸尘装置包括吸尘罩、风机、防尘透气网、卡槽和箱体，吸尘罩开口位于送料槽的上方，吸尘罩通过管道法兰连接风机的吸风口，风机的出风口通过焊接管道连接箱体，箱体侧壁上开长方形孔，箱体的长方形孔上下两个位置各焊接一个卡槽，两个卡槽相互平行，防尘透气网比箱体的长方形孔大且卡于两个卡槽之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸尘装置在将送料槽上的轴承灰尘吸走更利于轴承的精准加工和使用，灰尘通过吸尘装置吸入箱体，箱体上有可拆卸式防尘透气网便于清理；通过送料槽将轴承依次运输至倾斜管，由倾斜管运输至传送带对应的轴承槽中，可以使机械手做到精准上下料，整体自动化程度高且使产品质量稳定。

附图说明

图1为一种用于轴承的精准上下料机构的结构示意图。

图2为一种用于轴承的精准上下料机构的俯视图。