[实用新型]一种履带式顶升托运机

权利要求书

1.一种履带式顶升托运机，其特征在于，包括：

底盘组件(1)，其包括底盘(11)及驱动所述底盘(11)行走的行走驱动，所述行走驱动包括对称设于所述底盘(11)宽度方向两侧的履带板(12)，转动设于所述履带板(12)长度方向两端的主动链轮(13)和从动链轮(14)，连接所述主动链轮(13)和所述从动链轮(14)的履带(17)，及驱动所述主动链轮(13)转动的动力源；

升降组件，其包括一个升降驱动和多个伸缩件(21)，每个所述伸缩件(21)的下端连接于所述底盘(11)的上表面，所述升降驱动用于驱动每个所述伸缩件(21)的活动端同步伸缩；

回转组件，用于控制重物(4)转向，每个所述伸缩件(21)的上端均连接于所述回转组件以驱动所述回转组件升降。

2.根据权利要求1所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转组件的下表面设有多个导向柱(35)，所述底盘(11)的上表面设有与所述导向柱(35)插接的导靴(34)。

3.根据权利要求2所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述导靴(34)与所述底盘(11)可拆卸连接，所述伸缩件(21)的下端与所述底盘(11)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的履带式顶升托运机，其特征在于，每个所述导靴(34)与所述底盘(11)均通过多个第一螺栓(36)连接。

5.根据权利要求4所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述伸缩件(21)和所述导靴(34)沿所述底盘(11)的周向依次交替设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转组件包括回转基座(31)、承重台(32)和驱动所述承重台(32)相对于所述回转基座(31)绕所述回转基座(31)的竖直中心轴线转动的回转驱动，所述伸缩件(21)连接于所述回转基座(31)。

7.根据权利要求6所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转基座(31)和所述承重台(32)之间设有轴承，所述轴承为单列滚珠无齿轴承。

8.根据权利要求6所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述承重台(32)上设有与其可拆卸连接的夹紧工装(33)，用于夹紧待运重物(4)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述履带板(12)上方转动连接有多个用于支撑所述履带(17)的托轮(16)，所述履带板(12)下方转动连接有多个抵接于所述履带(17)的支重轮(15)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述伸缩件(21)为千斤顶、气缸或油缸中的一个。