[实用新型]一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置

说明书

本实用新型公开了一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，包括大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及气弹簧，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接，另一端与小腿支撑结构活动连接，从而实现大腿支撑结构与小腿支撑结构之间的支撑。本实用新型的有益效果是：该装置能够实现操作工人随走随坐的功能，便于工人进行工作，提高工业生产效率，缓解工人疲劳。此外，该外骨骼随行装备主要是自驱动，不采用电机驱动，轻便环保，且零件链接多为装配式结构，不存在焊接，可回收性强。

技术领域

本实用新型涉及工业生产辅助装备，具体涉及一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置。

背景技术

人体机器外骨骼是一种外穿的，融入了机器、电子、计算机控制等人电机体系，在为穿着者供给诸如支持等功能的基础上，将传感器技术、计算机技术融入此中，为穿着者供给别的能量，加强人体性能，帮助相关人员完成一定的工作。

在工业领域，身着外骨骼装备的工人们可以有效的减轻能量消耗，进而提高工作效率。可以辅助工人进行大量诸如焊接或者汽车生产线的劳动，从而节省了大量体力，也提高了生产效率，也为企业节省了生产成本，从而提高效益。工人可以在外骨骼外部接上一个隐形座椅，随走随坐，生产线的工人甚至可以坐在隐形座椅上进行焊接的工作量大的工作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，包括大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述自动伸缩支撑系统一端与臀部垫板活动连接，另一端与小腿支撑结构活动连接，从而实现大腿支撑结构与小腿支撑结构之间的支撑。

所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述大腿支撑结构包括大腿夹板、大腿绑带、夹板螺纹孔、臀部垫板螺纹孔、大腿板、大腿夹板孔及大腿板铰链座，所述大腿夹板通过夹板螺纹孔与大腿板固定，所述大腿绑带穿设在大腿夹板孔内，所述大腿板铰链座通过销轴与小腿支撑结构活动相连。

所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述小腿支撑结构包括小腿板、小腿板上铰链座、小腿夹板螺纹孔、小腿夹板孔、小腿夹板、小腿板支架铰链座、小腿板支架及小腿板下铰链座，所述小腿板上铰链座通过销轴与大腿支撑结构活动相连，所述小腿夹板通过螺栓螺母与小腿板固定，所述小腿夹板孔内穿设小腿绑带，所述小腿板支架铰链座固定在小腿板支架，所述小腿板下铰链座通过销轴与脚踝支架活动连接。

所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述臀部垫板包括垫板圆筒、储物盒及臀部垫板螺纹孔，所述垫板圆筒采用圆筒状结构，所述储物盒采用正方体结构，其下端开有用于控制线穿设的小孔，所述臀部垫板通过臀部垫板螺纹孔固定连接在大腿支撑结构上。

所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述脚踝支架包括脚踝支架铰链座，所述脚踝支架铰链座通过销轴与小腿支撑结构固定连接。

所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述自动伸缩支撑系统采用气弹簧，所述气弹簧包括气弹簧铰链座、压力管、活塞杆及活塞杆套筒，所述气弹簧铰链座通过销轴与臀部垫板相连，所述活塞杆套筒通过销轴与小腿支架结构相连。

所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，还包括靠背，所述靠背固定设置在臀部垫板的上。