[实用新型]一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件

说明书

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架、设置在所述机架上的输送道，所述输送道两侧设置有侧板，两个所述侧板的底部均设置有第一滑块，所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨，两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上，所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。本实用新型通过将拍齐组件和侧板固定连接，由动力组件提供动力，利用滚珠丝杆与丝杆螺母的结合方式，使得拍齐组件和侧板能够同步运动，使得能够适用于大小不同的纸箱。

技术领域

本实用新型属于定位组件技术领域，具体涉及一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱需要经过拍齐定位才能更好的由机械手整齐的提取，当纸箱从输送线上运送过来的时候需要先拍齐，然后在进入到由两个侧板形成的夹取道中，由于纸箱的大小不同，为了适应多种纸箱，因此需要一种能够左右开合对纸箱进行拍齐定位的组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种克服上述困难的组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架、设置在所述机架上的输送道，所述输送道两侧设置有侧板和拍齐组件，所述拍齐组件设置在所述机架上且与所述侧板固定连接，两个所述侧板的底部均设置有第一滑块，所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨，两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上，所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。

优选的，所述拍齐组件包括支撑架、推动气缸和推板，所述支撑架设置在所述机架上，所述推动气缸设置在所述支撑架上，所述推板连接所述推动气缸的气缸杆。

优选的，所述侧板与所述支撑架连接处开设有口，所述支撑架上设置有加强筋，所述加强筋底部固定连接所述侧板。

优选的，所述动力组件包括底板、电机、主动链轮和从动链轮，所述底板设置在所述机架底部，所述电机设置在所述底板上，所述主动链轮连接所述电机，所述从动链轮设置在所述滚珠丝杆上，所述从动链轮通过链条连接所述主动链轮。

优选的，设置在两个所述侧板底部的滚珠丝杆通过联轴器连接。

优选的，两个所述侧板的底部设置有螺母固定座，所述丝杆螺母设置在所述螺母固定座上。

优选的，所述滚珠丝杆通过联轴器设置在所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将拍齐组件和侧板固定连接，由动力组件提供动力，利用滚珠丝杆与丝杆螺母的结合方式，使得拍齐组件和侧板能够同步运动，使得能够适用于大小不同的纸箱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后面结构示意图。

图3为本实用新型动力组件与滚珠丝杆连接示意图。

图中：机架1，第一滑轨11，第二滑轨12，输送道2，侧板3，第一滑块31，拍齐组件4，支撑架41，推动气缸42，推板43，第二滑块44，滚珠丝杆5，丝杆螺母6，动力组件7，底板71，电机72，主动链轮73，从动链轮74，螺母固定座8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。