[实用新型]一种相机镜头防抖装置、检测装置

说明书

本实用新型公开了一种相机镜头防抖装置、检测装置，其包括相机组件、连接组件和手动滑台调节组件，所述相机组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件的高度大于其宽度。本实用新型使相机镜头的抖动减小到最低，抖动在1个像素以内，保证相机镜头能够拍到清晰的被检测产品图像，从而满足Demura及AOI的检测要求。

技术领域

本实用新型属于AOI检测技术领域，具体涉及一种相机镜头防抖装置、检测装置。

背景技术

目前在AOI检测过程中，一般采用Z轴升降运动和多款手动滑台组合的方式来实现对相机镜头的调节，从而满足检测需求。手动滑台都是采用悬臂式的连接方式，再加上相机镜头需要避开滑台进行取像，造成相机镜头悬臂过长，在设备生产过程中，由于一些机械手的运动所产生的抖动，通过设备整体传输到相机镜头部分，对取像检测造成影响，抖动在3～5个像素。

实用新型内容

本发明的目的就是为了解决上述缺陷，提供一种及AOI相机镜头防抖的装置。实现在设备所有运动部件正常工作情况下，使相机镜头的抖动减小到最低，抖动在1个像素以内，保证相机镜头能够拍到清晰的被检测产品图像，从而满足及AOI的检测要求。

为解决上述技术问题，本实用新型首先采用了这样一种相机镜头防抖装置，其包括相机组件、连接组件和手动滑台调节组件，所述相机组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件与所述连接组件连接，所述手动滑台调节组件的高度大于其宽度，所述相机组件包括相机与镜头，所述相机与所述连接组件连接，所述镜头与所述相机连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机组件的中心轴线与所述手动滑台调节组件的中心轴线平行，所述手动滑台调节组件与所述连接组件的上/下端面连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述手动滑台调节组件包括X向滑台、Y向滑台和俯仰滑台，所述Y向滑台与所述X向滑台连接，所述X向滑台与所述俯仰滑台连接，所述俯仰滑台与所述连接组件连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接组件包括平行间隔布置的滑台连接板和相机固定板，所述滑台连接板和所述相机固定板之间通过悬臂固定板固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机固定板上可锁止的连接有用于绕相机组件的中心轴线旋转相机的相机旋转板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机固定板上设置有用于调剂所述相机旋转板旋转角度的旋转调整块，所述旋转调整块上连接有旋转调节螺栓。

所述相机组件与所述连接组件连接之间设置有调焦驱动电机。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接组件还包括一对用于固定镜头防止其抖动的的镜头固定块，一对镜头固定块通过螺钉锁紧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述相机组件的中心轴线与所述手动滑台调节组件的中心轴线之间的间距为120mm-140mm，所述手动滑台调节组件在沿其中心轴线方向上的高度为70mm-90mm。

本实用新型还公开了一种检测装置，其包括模组固定板，所述模组固定板上设置有可沿Z轴方向移动的Z向位移模组，所述Z向位移模组的活动端连接有Y轴方向移动的Y向位移模组，所述Y向位移模组的活动端连接有相机镜头防抖装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Z向位移模组包括沿Z轴布置的Z轴伺服电机和Z轴模组，所述Z轴模组包括Z轴滑轨和滑块，所述滑块上连接有所述Y向位移模组。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述Y向位移模组包括与Z向位移模组连接的滑块连接板，与所述滑块连接板上平行固接有有所述光机连接板，所述光机连接板上垂直固接的Y轴滑台固定板，所述Y轴滑台固定板和所述光机连接板直接按设置有支撑板，所述Y轴滑台固定板上设置有Y向滑台。