[实用新型]一种多尺度标定板及标定系统

权利要求书

1.一种多尺度标定板，其特征在于，包括：

板体，所述板体的一表面设有标定区域；

遮蔽组件，位于所述板体设有所述标定区域的一侧，所述遮蔽组件用于遮蔽所述标定区域，所述遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离所述标定区域的中心的方向移动，以改变对所述标定区域的遮蔽面积。

2.如权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于：

所述标定区域内设置有多个标定图形，各所述标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；

所述遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽板，两个所述第一遮蔽板的中心的连线与所述第一方向平行；

所述遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽板，两个所述第二遮蔽板的中心的连线与所述第二方向平行。

3.如权利要求2所述的多尺度标定板，其特征在于：

两个所述第一遮蔽板均位于第一平面内；和/或

两个所述第二遮蔽板均位于第二平面内；

所述第一平面与所述第二平面平行且不重合。

4.如权利要求2所述的多尺度标定板，其特征在于：

所述遮蔽组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述第一遮蔽板沿平行于所述第一方向的方向移动；

所述遮蔽组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述第二遮蔽板沿平行于所述第二方向的方向移动。

5.如权利要求4所述的多尺度标定板，其特征在于：

所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均为步进电机，所述第一驱动装置驱动所述第一遮蔽板以第一间距的整数倍移动，所述第二驱动装置驱动所述第二遮蔽板以第二间距的整数倍移动。

6.如权利要求5所述的多尺度标定板，其特征在于：

所述第一间距等于所述第一方向上的相邻两个所述标定图形之间的距离，所述第二间距等于所述第二方向上的相邻两个所述标定图形之间的距离。

7.如权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于：

所述标定区域内设置有多个标定图形，各所述标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布；

所述遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽片，两个所述第一遮蔽片的中心的连线与所述第一方向平行；

所述遮蔽组件还包括第一卷绕部，所述第一遮蔽片卷绕于所述第一卷绕部，所述第一卷绕部可通过转动而改变所述第一遮蔽片在所述第一卷绕部上的卷绕量，以使得所述第一遮蔽片的背离所述第一卷绕部的端部沿平行于所述第一方向的方向移动；

所述遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽片，两个所述第二遮蔽片的中心的连线与所述第二方向平行；

所述遮蔽组件还包括第二卷绕部，所述第二遮蔽片卷绕于所述第二卷绕部，所述第二卷绕部可通过转动而改变所述第二遮蔽片在所述第二卷绕部上的卷绕量，以使得所述第二遮蔽片的背离所述第二卷绕部的端部沿平行于所述第二方向的方向移动。

8.如权利要求2所述的多尺度标定板，其特征在于：

所述标定图形为圆形或方形。

9.一种标定系统，用于对镜头进行标定，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一所述的多尺度标定板；

成像装置，所述成像装置用于采集所述多尺度标定板的图像数据并对所述图像数据进行处理以完成标定过程。

10.如权利要求9所述的标定系统，其特征在于：

所述成像装置包括用于固定镜头的定位部，所述定位部设置于所述多尺度标定板的中心位置处的法线上。