[实用新型]三工位正面镭焊装置

说明书

本实用新型涉及焊接机领域，公开了一种三工位正面镭焊装置，包括取放料的翻转取放料装置、正焊镭焊机组和三工位焊接平台；所述正焊镭焊机组共有两组，两组正焊镭焊机组设置于三工位焊接平台上方；所述三工位焊接平台包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置设置于纵向夹爪模组下方；翻转取放料装置负责抓取待焊接的产品工装，并将焊接完成的产品工装取出；纵向夹爪负责从翻转取放料装置上抓取带焊接产品工装，并将焊接完成产品工装放置到翻转取放料装置上，实现正焊装置的自动上下料，节省人力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种三工位正面镭焊装置。

背景技术

镭射焊机又称为激光焊接机，是一种利用利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，并通过热传导将热量向材料内部扩散，将材料溶化后形成特定的熔池的设备；激光焊接具有焊接速度快、热影响区小、变形小、焊接后无需处理等优点，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。现有的镭焊机需要人工配合，焊接机上下料需要人为操作，浪费人力的同时增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种三工位正面镭焊装置，可以实现产品上料后自动焊接，焊接效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三工位正面镭焊装置，包括从转盘装置(100)上取放料的翻转取放料装置、正焊镭焊机组和三工位焊接平台；所述正焊镭焊机组共有两组，两组正焊镭焊机组设置于三工位焊接平台上方；所述三工位焊接平台包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置设置于纵向夹爪模组下方；翻转取放料装置负责抓取待焊接的产品工装，并将焊接完成的产品工装取出；纵向夹爪负责从翻转取放料装置上抓取带焊接产品工装，并将焊接完成产品工装放置到翻转取放料装置上，实现正焊装置的自动上下料，节省人力，提高效率。

进一步的是：所述翻转取放料装置包括翻转支架、翻转电机和横向夹爪；所述翻转电机设置于翻转支架上；所述翻转电机转轴上设置有翻转轴；所述翻转轴上设置有两块关于翻转轴对称的翻转板；所述翻转板上设置有横向气缸；所述横向夹爪设置于横向气缸上。两组横向夹爪分别抓取待焊接的产品工装和纵向夹爪上焊接完成的产品，翻转电机驱动翻转轴转动，带动待焊接产品和焊接完成的产品对换位置，实现正焊装置的自动上下料。

进一步的是：所述纵向夹爪模组包括两组纵向夹爪和纵向夹爪驱动装置；所述物料载台模组包括物料载台和驱动物料载台横向运动的载台横向驱动装置；所述纵向夹爪共有两组，每组纵向夹爪均由气缸驱动开合；所述物料载台模组共有三组，每组物料载台模组独立运行。两组纵向夹爪负责横向夹爪和物料载台上的待焊接产品工装和焊接完成产品工装的交换。三组物料载台同时工作，提高焊接效率。

进一步的是：所述物料载台包括设置于载台横向驱动装置上的底板和呈放产品工装的托架；所述底板上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有托板；所述底板上还设置有驱动托板沿着横向滑轨运动的托板驱动装置；所述托架安装于托板上；所述托板上还设置有用于压紧产品工装的压紧电机；所述压紧电机转轴上设置有压紧块。产品工装放置到物料载台上后，压紧电机驱动压紧块转动将产品工装压紧，防止产品工装在焊接过程中移位，影响焊接质量。

进一步的是：所述正焊镭焊机组包括设置于三工位焊接平台上方的横向支架和镭焊头；所述横向支架上设置有横向镭焊驱动装置；所述镭焊头设置于横向镭焊驱动装置上；所述镭焊头上还设置有吸风嘴组件。镭焊头的运动方向与物料载台运动方向垂直，可以对产品平面任意位置进行焊接。

附图说明

图1为正焊装置结构示意图；

图2为翻转取放料装置结构示意图；

图3为正焊镭焊机组结构示意图；

图4为三工位焊接平台结构示意图；