[实用新型]管道清洗机器人

权利要求书

1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：

壳体；

导轮，所述导轮可转动地设于所述壳体；

喷嘴组件，所述喷嘴组件可旋转地设于所述壳体；以及

清洁检测组件，所述清洁检测组件设于所述壳体，用于对管道内壁的清洗效果进行检测。

2.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洁检测组件包括相机和光源；所述相机和所述光源设于所述壳体，所述相机用于对管道内壁进行拍摄，所述光源用于向所述相机对管道进行拍摄时增强光线。

3.如权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洁检测组件包括两个所述光源，两所述光源分别位于所述相机的相对的两侧。

4.如权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括安装座，所述安装座设于所述壳体，所述相机和所述光源设于所述安装座。

5.如权利要求4所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述安装座包括安装盒和安装盖；所述安装盒可拆卸地设于所述壳体，所述安装盒面向所述壳体的表面凹设有容置槽，所述安装盒背离所述壳体的表面设有透光部，所述相机和所述光源设于所述容置槽内，并与所述透光部对应设置；所述安装盖连接于所述安装盒，并封堵所述容置槽的槽口；所述安装盖和所述安装盒相配合夹持固定所述相机和所述光源，所述安装盒和所述壳体相配合夹持固定所述安装盖。

6.如权利要求5所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述壳体设有连接孔，所述安装盒设有安装孔，所述安装孔与所述连接孔相对设置；所述管道清洗机器人还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述安装孔，并插入所述连接孔内，使所述安装盒连接于所述壳体。

7.如权利要求5所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述安装盖面向所述容置槽的槽底壁的表面设有限位柱，所述容置槽的槽底壁设有限位孔，所述限位孔与所述限位柱相对设置，所述限位柱插入所述限位孔内。

8.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人包括两组所述清洁检测组件，两组所述清洁检测组件分别设于所述壳体沿所述导轮前进方向上的相对的两侧。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括透明防水罩，所述透明防水罩罩盖所述清洁检测组件，并可拆卸地连接于所述壳体。

10.如权利要求9所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括密封件，所述密封件抵接密封于所述透明防水罩和所述壳体之间。