[实用新型]承料定位机构及自动装配装置

权利要求书

1.一种承料定位机构，用于在自动装配作业中对待装配的第1零件、第2零件……第M零件进行承载和定位，M≥2，所述第1零件呈柱状设置，其特征在于，包括：

导向组件，包括至少一个用于对所述第1零件进行导向的导料件和用于对各所述导料件均进行限位的限位件，所述导料件于其上侧面开设有贯通设置且用于填装所述第1零件的填装孔，所述填装孔的内径尺寸与所述第1零件的外径尺寸相适配；

承载组件，包括从上往下依次层叠设置的第1承料件、第2承料件……第M-1承料件，所述第1承料件上开设有至少一个用于限位填装所述第2零件的第1填装槽，所述第2承料件上开设有至少一个用于限位填装第3零件的第2填装槽……所述第M-1承料件上开设有至少一个用于限位填装所述第M零件的第M-1填装槽；

定位组件，包括用于驱动所述第1承料件移动至第1装配工位的第1定位件、用于驱动所述第2承料件移动至第2装配工位的第2定位件……用于驱动所述第M-1承料件移动至第M-1装配工位的第M-1定位件；

其中，在所述第1承料件处于所述第1装配工位时，所述第1零件能够在外力作用下沿所述填装孔向下移动并装配至所述第2零件上；在所述第1承料件处于所述第1装配工位且所述第2承料件处于第2装配工位时，所述第2零件能够在外力作用下沿所述第1填装槽向下移动并装配至所述第3零件上……在所述第M-2承料件处于第M-2装配工位且所述第M-1承料件处于第M-1装配工位时，所述第M-1零件能够在外力作用下沿所述第M-2填装槽向下移动并装配至所述第M零件上。

2.如权利要求1所述的承料定位机构，其特征在于，所述导料件包括沿其轴向依次连接的导料限位结构、导料导向结构和导料夹持结构，所述导料导向结构用于在所述第1零件沿所述填装孔移动时对所述第1零件进行导向，所述导料夹持结构用于在所述第1零件逐渐移出所述填装孔时弹性夹持所述第1零件，以防止所述第1零件倾斜；

所述限位件于其上侧面开设有至少一个用于与所述导料限位结构限位配合的限位槽，所述限位件还于各所述限位槽的槽底开设有贯通设置且用于与所述导料导向结构限位配合的限位孔。

3.如权利要求2所述的承料定位机构，其特征在于，所述导料夹持结构背离所述导料导向结构的一端相对于其与所述导料导向结构连接的一端向内倾斜设置。

4.如权利要求3所述的承料定位机构，其特征在于，所述第1零件包括沿其轴向依次连接的台阶结构和柱端结构，所述台阶结构的外径尺寸大于所述柱端结构的外径尺寸，所述导料导向结构的内径尺寸等于所述台阶结构的外径尺寸，所述导料夹持结构的最小内径尺寸等于所述柱端结构的外径尺寸。

5.如权利要求1所述的承料定位机构，其特征在于，所述导向组件还包括用于限位承载所述限位件的导向座、套接于所述限位件下侧并与所述导向座抵接的缓冲件，以及与所述导向座可拆卸连接且压设于所述限位件上侧的限位盖，所述缓冲件能够用于对所述限位件进行支撑和缓冲，所述限位盖能够用于限制所述限位件相对所述导向座向上移动，所述限位件还于其下侧面开设有用于限位安装所述缓冲件的缓冲安装槽。

6.如权利要求5所述的承料定位机构，其特征在于，所述第1承料件于其上侧面开设有第1限制槽，所述导向座于其下侧连接有用于与所述第1限制槽滑接配合的第1限制结构，所述第1限制结构沿所述第1限制槽移动的最大距离等于所述第1承料件在所述第1定位件的带动下相对所述导向座移动的最大距离；

所述第2承料件于其上侧面开设有第2限制槽，所述第1承料件于其下侧连接有用于与所述第2限制槽滑接配合的第2限制结构，所述第2限制结构沿所述第2限制槽移动的最大距离等于所述第2承料件在所述第2定位件的带动下相对所述第1承料件移动的最大距离；

……所述第M-1承料件于其上侧面开设有第M-1限制槽，所述第M-2承料件于其下侧连接有用于与所述第M-1限制槽滑接配合的第M-1限制结构，所述第M-1限制结构沿所述第M-1限制槽移动的最大距离等于所述第M-1承料件在所述第M-1定位件的带动下相对所述第M-2承料件移动的最大距离。