[实用新型]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

固定件(1)，所述固定件(1)上设有第一气缸组件(11)，所述第一气缸组件(11)上设有固定板(12)，所述固定板(12)呈L型结构，所述固定板(12)远离所述固定件(1)的一端设有限位杆(13)，所述限位杆(13)上设有竖块(14)，所述竖块(14)与所述限位杆(13)垂直设置，所述竖块(14)上设有第二夹爪(141)，所述第二夹爪(141)与所述竖块(14)垂直设置，所述第二夹爪(141)远离所述竖块(14)的一端设有U型开口(142)；

第二气缸组件(2)，设置在所述固定板(12)上，所述第二气缸组件(2)上设有固定块(21)，所述固定块(21)侧边设有弧形杆(22)，弧形杆(22)远离所述固定板(12)的一端设有开口(23)，所述开口(23)内设有第四夹爪(24)，所述第四夹爪(24)上包括U型开口(142)；

第三气缸(3)，设置在固定块(21)的表面，所述第三气缸(3)的活塞杆上设有横板(31)，所述横板(31)上设有调节组件(4)，所述调节组件(4)远离所述第三气缸(3)的两端分别设置第一夹爪(32)和第三夹爪(33)，所述第三夹爪(33)包括U型开口(142)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括分别固定在所述第一夹爪(32)和第三夹爪(33)的T型滑件，相对所述横板(31)上设有滑移槽(41)滑移调节，所述第一夹爪(32)正面靠近第三气缸(3)的位置设有直板(42)，相对所述第三夹爪(33)上通过螺栓固定，所述第三夹爪(33)反面靠近第三气缸(3)的位置包括直板(42)，相对所述第一夹爪上通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述U型开口(142)内设有卡扣板(143)，所述卡扣板(143)上设有第二开口(144)，所述第二开口(144)位于所述第四夹爪(24)的U型开口(142)内，远离所述第二开口(144)的一端设置棱柱(145)，棱柱(145)垂直设置在卡扣板(143)上。

4.据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述第二开口(144)内设有滑块(146)，相对所述第二开口(144)内侧对称设有滑槽(149)，所述第二开口(144)的侧边设有限位槽(147)，所述滑块(146)上设有限位件(148)。

5.据权利要求4所述的一种夹爪装置，其特征在于，贯穿所述滑块(146)设有圆槽(5)，所述圆槽(5)内设有伸缩弹簧(51)，所述伸缩弹簧(51)的长度与所述第二开口(144)的长度一致。

6.据权利要求5所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述滑块(146)上设有把手(52)，所述把手(52)对称设置在卡扣板(143)两侧。

7.据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述第一气缸组件(11)包括导块(15)，活塞杆连接导块(15)，所述导块(15)上设有导轨(17)滑移。