[实用新型]一种玻璃视觉检测用调节机构有效
申请号: | 201921862029.5 | 申请日: | 2019-11-02 |
公开(公告)号: | CN211086062U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 齐建阳;梁鹏;郝刚;吴玉婷;郑振兴;何娃 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/958 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 视觉 检测 调节 机构 | ||
本实用新型公开了一种玻璃视觉检测用调节机构,包括基板和移动单元;基板:所述基板的上表面中部设有四根固定杆,四根固定杆的上表面固定连接有工作台,所述工作台的上表面对称设于两个夹持单元;移动单元:所述移动单元包括动力齿轮、电机、电机固定板、滑动块、弧形齿块和弧形滑杆,所述弧形齿块设于基板的上表面中部,所述弧形滑杆共两个,两个弧形滑杆分别设于基板的上表面且均位于弧形齿块的右侧,本玻璃视觉检测用调节机构,通过移动单元来带动线扫描相机进行移动,从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测,通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定。
技术领域
本实用新型涉及玻璃视觉检测技术领域,具体为一种玻璃视觉检测用调节机构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。随着玻璃制品的增加,为了保证玻璃的完整,避免出现裂纹或损坏的玻璃制品流入市场,多需要进行检测,在对玻璃制品进行检测时,如检测精度要求较高的情况时,会采用视觉检测设备,利用线扫描相机拍摄玻璃外形尺寸和外观进行检测,线扫描相机在拍摄时,需要进行多方位与多角度的拍摄,因此需要能够实现较大范围的调节。在现有技术中,检测设备的调节机构,结构都较为复杂,检测人员进行检测时较为不便,影响检测效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种玻璃视觉检测用调节机构,通过移动单元来带动线扫描相机进行移动,从而对工作台上的玻璃制品进行不同角度不同位置的拍摄检测,通过夹持单元可对放置于工作台上的玻璃制品进行夹持固定,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种玻璃视觉检测用调节机构,包括基板和移动单元;
基板:所述基板的上表面中部设有四根固定杆,四根固定杆的上表面固定连接有工作台,所述工作台的上表面对称设于两个夹持单元;
移动单元:所述移动单元包括动力齿轮、电机、电机固定板、滑动块、弧形齿块和弧形滑杆,所述弧形齿块设于基板的上表面中部,所述弧形滑杆共两个,两个弧形滑杆分别设于基板的上表面且均位于弧形齿块的右侧,所述滑动块侧面的通孔分别与两个弧形滑杆滑动连接,所述滑动块的下表面固定安装有线扫描相机,所述滑动块的上表面设有电机固定板,所述电机固定板的上表面设有电机,所述电机的输出轴固定连接有动力齿轮,所述动力齿轮的外齿与弧形齿块的外齿配合啮合安装;
其中,还包括单片机,所述单片机设于基板的上表面,所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接,所述单片机的输出端与电机和线扫描相机的输入端电连接,通过将玻璃制品放置于工作台上,然后通过夹持单元对位于工作台上的玻璃制品进行夹持,使其进行固定,然后通过单片机使电机工作,使电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮进行转动,使动力齿轮在与其外齿啮合安装的弧形齿块的上表面进行移动,从而带动电机及电机固定板进行移动,进而可使与电机固定板下表面固定连接的滑动块于两个弧形滑杆的侧面进行滑动,从而可使滑动块下表面固定连接的线扫描相机进行位置移动,从使其对玻璃制品进行不同位置及不同角度的拍摄。
进一步的,所述夹持单元包括滑动板、压缩弹簧和固定板,所述固定板设于工作台的上表面右侧,所述压缩弹簧的一端与固定板的内侧面固定连接,所述压缩弹簧的另一端与滑动板的内侧面固定连接,所述滑动板的下表面与工作台的上表面滑动连接,通过将玻璃制品的一端与滑动板进行接触,然后通过拉动另一个夹持单元内的滑动板,使玻璃制品放置于两个加持单元之间,进而通过玻璃制品的外形来推动滑动板与工作台的上表面进行滑动,从而使滑动板带动压缩弹簧进行压缩,由此可对玻璃制品进行夹持。
进一步的,还包括拉杆,所述拉杆共两个,两个拉杆分别设于两个滑动板的上表面,通过拉杆可使滑动板在进行移动时更为便捷省力。
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