[实用新型]一种智能机器人的障碍物清理装置

权利要求书

1.一种智能机器人的障碍物清理装置，包括车体，其特征在于，所述车体的顶部设有夹取装置安装座，所述夹取装置安装座临近所述车体的前端设置，且所述夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在所述车体的顶部，所述夹取装置安装座上设有支撑臂，所述支撑臂沿水平方向向前延伸，且所述支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在所述夹取装置安装座上，所述支撑臂的前端设有夹取部，所述夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取所述车体前方的障碍物；

所述车体的前端设有红外检测雷达，所述红外检测雷达用于检测所述车体前方的障碍物并为所述夹取部夹取障碍物提供位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述夹取部还包括：

连接板，所述连接板连接在所述支撑臂的前端并沿竖直方向延伸；

底板和顶板，所述底板和所述顶板均与所述连接板相连并与所述连接板垂直设置，且所述顶板位于所述底板的顶部，所述第一夹爪的一端可枢转地连接在所述顶板与所述底板之间，所述第二夹爪的一端可枢转地连接在所述顶板与所述底板之间，所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端可相对靠近或远离；

第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机设在所述顶板上并与所述第一夹爪相连以驱动所述第一夹爪转动，所述第四驱动电机设在所述顶板上并与所述第二夹爪相连以驱动所述第二夹爪转动。

3.根据权利要求2所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述夹取装置安装座包括：水平板和连接在所述水平板左右两侧并与所述水平板垂直设置的左支撑板和右支撑板，支撑臂连接在所述左支撑板与所述右支撑板之间，所述水平板可转动地连接在所述车体的顶部。

4.根据权利要求3所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述水平板与所述车体之间通过步进电机相连，所述步进电机设在所述车体上，所述水平板与所述步进电机的电机轴相连。

5.根据权利要求4所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述支撑臂包括平行设置的左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆连接在所述连接板的左侧与所述左支撑板之间，所述右支撑杆连接在所述连接板的右侧与所述右支撑板之间，所述左支撑杆与所述右支撑杆之间设有加强板；

所述左支撑板与所述右支撑板之间设有双轴同步电机，所述双轴同步电机具有同轴布置的左电机轴和右电机轴，所述双轴同步电机设在所述水平板上，所述左电机轴穿过所述左支撑板并与所述左支撑杆相连，所述右电机轴穿过所述右支撑板并与所述右支撑杆相连。

6.根据权利要求5所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述连接板的左侧形成有向后折弯的左连接翻边，所述左连接翻边与所述左支撑杆相连，所述连接板的右侧形成有向后折弯的右连接翻边，所述右连接翻边与所述右支撑杆相连。

7.根据权利要求2所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述连接板的前端形成有连接块，所述底板连接在所述连接块的底部，所述顶板连接在所述连接块的顶部。

8.根据权利要求7所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述顶板、所述底板与所述连接块之间通过螺栓相连。

9.根据权利要求2所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述第一夹爪远离所述底板的一端朝向所述第二夹爪弯曲，所述第二夹爪远离所述底板的一端朝向所述第一夹爪弯曲。

10.根据权利要求1所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述车体的一侧设有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述车体之间通过第一驱动电机相连，所述第一驱动轮的前方设有第一从动轮，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间通过第一行走履带相连，所述车体的另一侧设有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述车体之间通过第二驱动电机相连，所述第二驱动轮的前方设有第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间通过第二行走履带相连。