[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括车体、安装于所述车体前方的防撞装置、安装于所述车体前方与所述防撞装置下方的红外检测雷达。通过红外检测雷达对障碍物进行初步检测，当因检测盲区而导致的车体与障碍物碰撞时，通过防撞装置对冲击力进行缓冲，从而达到对机器人的有效防护。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体而言，涉及一种人工智能教育机器人的防撞组件。

背景技术

近几年来，随着人工智能、信息技术、感测技术、通信技术、智能技术和控制技术等技术的迅猛发展，人工智能机器人的发展迎来了春天，各种类型的机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率，因此机器人在生活、工作中的应用越来越广泛。

人工智能教育机器人作为智能机器人大家庭中的重要一员，主要应用于教育领域，它一般具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。

人工智能教育机器人为了开发孩子们的动手动脑等能力，以玩“玩具”的方式来激发孩子们的兴趣，在应用过程中往往都带有运动模块。当机器人在运行过程中遇到障碍物时，一般传统的解决方案是在机器人的运动模块上安装若干障碍物识别传感器，来对障碍物进行识别，但传感器价格高、分布数量有限、存在防碰撞盲区、防碰撞效果不理想。因此，发明一种结构简单、安装方便、防碰撞效果好的防碰撞组件，实现对于人工智能机器人的有效保护显得十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中人工智能教育机器人在应对“防碰撞”这一技术问题中所存在的弊端之一，提供一种防碰撞效果更好的解决方案。

基于以上目的，本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括车体，其特征在于，所述车体的左侧后方设有高出车体底盘的第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述车体之间通过第一驱动电机相连，位于同一条直线上的所述第一驱动轮的正前方设有第一从动轮，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间通过第一行走履带相连，所述车体的右侧后方设有高出车体底盘的第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述车体之间通过第二驱动电机相连，位于同一条直线上的所述第二驱动轮的正前方设有第二从动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间通过第二行走履带相连；所述车体的前端设置有可拆卸的防撞装置，所述防撞装置包括两个安装板和一根防撞梁，两个所述安装板水平方向上互相平行，均连接在所述车体的前端并沿竖直方向延伸，每个所述安装板的中间靠下的位置上形成有一个水平向前延伸的支撑梁，所述支撑梁的前端设有向上折弯的连接部，所述连接部朝向所述安装板的一侧设有防撞弹簧，所述防撞弹簧连接在所述安装板与所述连接部之间，所述防撞梁可拆卸连接在所述连接部的前端并沿水平方向延伸。

优选的，所述安装板、所述支撑梁与所述连接部一体成型。

一体成型具有良好的整体性，使得防撞装置的结构更加稳定，由于安装板、支撑梁、连接部之间的连接处均为“杆”与“杆”之间的相连，一体成型的方式能给减少这些连接部位之间通过可拆卸连接的不稳定性，从而增加防撞装置整体的稳定性。

优选的，所述防撞弹簧压缩设置在所述安装板与所述连接部之间。

防撞弹簧位于安装板与连接部之间，通过弹力的作用对连接部相对于安装板之间的形变能够起到缓冲的作用，可以使防撞装置在收到巨大碰撞时仍能够正常发挥防碰撞的效果，防止因连接部受外力较大发生巨大形变导致的连接部与支撑梁之间连接处的断裂。

优选的，所述车体的前端居中位置设有电连接所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的红外检测雷达，所述红外检测雷达设在所述防撞装置的下方，当所述红外检测雷达检测到所述车体的前方具有障碍物时关闭所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。