[实用新型]一种人工智能教育机器人的雷达安装座组件有效
申请号: | 201921862139.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211333277U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 路士超;张明勇;王荣峥;吴家龙 | 申请(专利权)人: | 山东大未来人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01S7/481;G01S17/93 |
代理公司: | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人: | 王茜 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 教育 机器人 雷达 安装 组件 | ||
1.一种人工智能教育机器人的雷达安装座组件,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的前端形成有雷达安装座(2),所述雷达安装座(2)包括第一安装面板(3)和第二安装面板(4),所述第一安装面板(3)连接在所述车体(1)的前端并沿竖直方向延伸,所述第二安装面板(4)连接在所述第一安装面板(3)的下端并沿水平方向延伸,所述第二安装面板(4)之上形成有雷达安装架,所述雷达安装架包括第一连接板(5)和第二连接板(6),所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)沿竖直方向延伸且在水平方向上左右隔开设置,所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)之间设有红外检测雷达(7),所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)之间还设有位于所述红外检测雷达(7)上方的第一支撑筋(8)和位于所述红外检测雷达(7)下方的第二支撑筋(22),所述第一支撑筋(8)和所述第二支撑筋(22)沿水平方向延伸并连接在所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)之间。
2.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述第一安装面板(3)和所述第二安装面板(4)一体成型。
3.根据权利要求1所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述车体(1)的一侧设有第一驱动轮(9),所述第一驱动轮(9)与所述车体(1)之间通过第一驱动电机(10)相连,所述第一驱动轮(9)的前方设有第一从动轮(11),所述第一驱动轮(9)与所述第一从动轮(11)之间通过第一行走履带(12)相连,所述车体(1)的另一侧设有第二驱动轮(13),所述第二驱动轮(13)与所述车体(1)之间通过第二驱动电机(14)相连,所述第二驱动轮(13)的前方设有第二从动轮(15),所述第二驱动轮(13)与所述第二从动轮(15)之间通过第二行走履带相连。
4.根据权利要求3所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述第一支撑筋(8)位于所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)的顶端,所述第二支撑筋(22)位于所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)的下部,且所述第二支撑筋(22)与所述第二安装面板(4)之间间隔开设置。
5.根据权利要求3所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述第一连接板(5)上形成有第一雷达移动槽(17),所述第一雷达移动槽(17)位于所述第一连接板(5)水平方向上的中心位置且沿竖直方向延伸,所述第一雷达移动槽(17)内周壁设置有第一移动机构(23);所述第二连接板(6)上形成有第二雷达移动槽(18),所述第二雷达移动槽(18)位于所述第二连接板(6)水平方向上的中心位置且沿竖直方向延伸,所述第二雷达移动槽(18)内周壁设置有第二移动机构(24);
所述第一移动机构(23)和所述第二移动机构(24)之间设置有雷达移动座(19),所述红外检测雷达(7)在左右方向可摆动地设在所述雷达移动座(19)上,所述雷达移动座(19)通过左右两侧的移动环(20)嵌入到所述第一雷达移动槽(17)和所述第二雷达移动槽(18)中,所述雷达移动座(19)通过所述第一雷达移动槽(17)和所述第二雷达移动槽(18)作上下运动。
6.根据权利要求5所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述第一移动机构(23)和所述第二移动机构(24)为齿轮传动或滑轮传动。
7.根据权利要求5所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述第一雷达移动槽(17)的顶部延伸至所述第一支撑筋(8)的下表面,所述第一雷达移动槽(17)底部延伸至所述第二支撑筋(22)的上表面;所述第二雷达移动槽(18)的顶部延伸至所述第一支撑筋(8)的下表面,所述第二雷达移动槽(18)底部延伸至所述第二支撑筋(22)的上表面。
8.根据权利要求3所述的人工智能教育机器人的雷达安装座组件,其特征在于,所述第一连接板(5)、第二连接板(6)、第一支撑筋(8)和第二支撑筋(22)一体成型。
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