[实用新型]一种障碍物清理智能机器人的清理手臂

说明书

本实用新型属于智能机器人领域，具体地，涉及一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，包括车体，车体的顶部设有支撑臂安装座和PLC处理器，车体的前端设有障碍物收纳斗，障碍物收纳斗与所述车体配合限定出顶部敞开的容纳腔，障碍物收纳斗的前端设有与障碍物收纳斗可枢转相连的障碍物清理铲，左支撑板与右支撑板之间设有第一驱动电机，第一驱动电机为双轴同步电机。通过在车体上设置可拆卸相连的夹取部，可以根据需求对智能机器人进行组装，而且通过对智能机器人的组装、控制或操作，可以提升用户对智能机器人的认识和了解。而且整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体地，涉及一种障碍物清理智能机器人的清理手臂。

背景技术

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。在日常生活中，智能机器人的应用也相当普遍，涉及生活的各个方面。现如今，市场上已经有多种用于障碍物强力的机器人，但是多用于工业生产，且体积极为庞大，使人们在日常接触到这类机器人较为困难，将其应用于日常生活的少之又少，并且智能化程度较低，不能称作智能机器人。专利(207534821U)公开了一种能够清理障碍物的排烟机器人，该排烟机器人包括机座及障碍清理机构，机座上设有用于进行排烟的排烟筒，所述障碍清理机构设置在所述机座的前端，且所述障碍物清理机构能够输出至少沿一个方向的往复运动。该实用新型智能化程度低，需要消耗大量人力进行操作，并且人为操作精度很难保障，该实用新型体积大，不适用于日常生活中的障碍物清理作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种障碍物清理智能机器人的清理手臂。

根据本实用新型实施例的一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，包括车体，所述车体的顶部设有支撑臂安装座和PLC处理器，所述支撑臂安装座临近所述车体的前端设置，所述支撑臂安装座上设有支撑臂，所述支撑臂在竖直方向可枢转地连接在所述支撑臂安装座，所述支撑臂安装座与所述支撑臂之间设有电连接所述PLC处理器的第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述支撑臂转动，所述支撑臂的前端设有信号连接所述PLC处理器的红外检测雷达，所述红外检测雷达用于检测所述车体前方的障碍物并提供所述障碍物的位置信息；所述车体的前端设有障碍物收纳斗，所述障碍物收纳斗与所述车体配合限定出顶部敞开的容纳腔，所述障碍物收纳斗的前端设有与所述障碍物收纳斗可枢转相连的障碍物清理铲，所述障碍物清理铲与所述车体的前端之间通过第一连杆铰接相连，所述第一连杆的中部与所述支撑臂的前端之间通过第二连杆铰接相连，所述支撑臂相对于所述支撑臂安装座枢转以带动所述障碍物清理铲相对于所述障碍物收纳斗枢转。

根据本实用新型实施例的一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，所述障碍物清理铲为“L”型，且所述碍物清理铲的宽度小于所述车体的宽度，所述碍物清理铲的转动角度为0°～120°。

根据本实用新型实施例的一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，所述障碍物收纳斗为“L”型，所述障碍物收纳斗的宽度小于所述车体宽度，并且所述障碍物收纳斗的上边沿与所述障碍物清理铲上边沿平齐。

根据本实用新型实施例的一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，所述障碍物清理铲与所述障碍物收纳斗之间铰链相连。

根据本实用新型实施例的一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，所述支撑臂安装座包括：水平板和连接在所述水平板左右两侧并与所述水平板垂直设置的左支撑板和右支撑板，支撑臂连接在所述左支撑板与所述右支撑板之间，所述水平板固接在所述车体的顶部。

根据本实用新型实施例的一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，所述水平板与所述车体之间通过螺栓相连，所述车体上表面设有螺栓孔，所述螺栓穿过螺栓孔将水平板与车体相连。