[实用新型]一种具有限位调节功能的光伏机器人

权利要求书

1.一种具有限位调节功能的光伏机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体的两侧设有至少两对限位装置，所述限位装置包含驱动电机、限位轮旋转曲柄和限位轮，所述驱动电机通过安装支架安装在机器人本体上，在机器人本体上设有导向槽，驱动电机与限位轮旋转曲柄连接，限位轮旋转曲柄的一端穿过导向槽与限位轮连接；通过驱动电机带动旋转曲柄转动，从而带动限位轮的旋转轴沿导向槽移动，从而改变机器人本体两侧的限位轮之间的间距，从而达到改变限位距离的目的。

2.根据权利要求1所述的具有限位调节功能的光伏机器人，其特征在于：所述驱动电机与控制器连接，限位轮旋转曲柄上安装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的具有限位调节功能的光伏机器人，其特征在于：所述驱动电机通过蜗轮蜗杆与限位轮旋转曲柄连接。

4.根据权利要求2所述的具有限位调节功能的光伏机器人，其特征在于：所述控制器内设有无线收发模块，无线收发模块通过信号与终端装置连接。

5.根据权利要求1所述的具有限位调节功能的光伏机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有定位装置，定位装置与控制器连接。