[实用新型]倒笼设备

说明书

本实用新型公开一种倒笼设备，包含：笼体、轨道架及驱动装置。所述笼体包含沿水平移动方向延伸的第一导轨及沿垂直移动方向延伸的第二导轨。所述笼体的一底端滑动地连接于所述第一导轨，及所述笼体的中间部分滑动地连接于所述第二导轨。所述驱动装置包含第一驱动件及第二驱动件。所述第一驱动件沿所述第一导轨设置且所述第一驱动件的输出端与所述笼体的所述底端相连接。所述第二驱动件沿所述第二导轨设置且所述第二驱动件的输出端与所述笼体的所述中间部分相连接，使得所述第一驱动件和所述第二驱动件共同驱动所述笼体向下翻转或向上翻转。本实用新型的倒笼设备有利于减少液压缸的行程，同时减少设备占地面积以及设备高度。

技术领域

本实用新型涉及一种倒笼设备，特别是有关于一种双液压协同驱动的自动倒笼设备。

背景技术

近年来，随着电商产业的发展，与之配套的仓储物流行业也在不断提升货物分拣和储运的自动化水平。在物流货仓中，通常会利用倒笼将货物中转移运至对应的储物单元。

现有技术中，倒笼通常是在驱动装置的驱动下进行翻转，使得笼车由正立姿态转变为倾倒姿态，使得笼内货物倒出，进而实现对货物的中转移运。现有的驱动装置通常是沿某一方向推拉笼车，使得笼车沿着固定轨道进行翻转，如此虽可实现笼车的翻转，但驱动装置总是会在推动笼车或是拉动笼车时存在负载过大的问题。

故，有必要提供一种倒笼设备，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种倒笼设备，以解决现有技术所存在的驱动装置在推动倒笼或是拉动倒笼时负载过大的问题。

本实用新型的主要目的在于提供一种倒笼设备，其可以有利于减少液压缸的行程，同时减少设备占地面积以及设备高度。

本实用新型的次要目的在于提供一种倒笼设备，其可以通过水平液压驱动和垂直液压驱动配合的协同方式以及液压控制，使得驱动负载变化减少，有利于设备运行效率提升以及设备平稳运行。

为达成本实用新型的前述目的，本实用新型一实施例提供一种倒笼设备，包含：笼体；轨道架，包含第一导轨及第二导轨，其中所述第一导轨沿所述笼体的水平移动方向延伸，所述第二导轨沿所述笼体的垂直移动方向延伸，所述笼体的一底端滑动地连接于所述第一导轨，及所述笼体的中间部分滑动地连接于所述第二导轨；以及驱动装置，包含至少一第一驱动件及至少一第二驱动件，所述至少一第一驱动件沿所述第一导轨设置且所述至少一第一驱动件的输出端与所述笼体的所述底端相连接，及所述至少一第二驱动件沿所述第二导轨设置且所述至少一第二驱动件的输出端与所述笼体的所述中间部分相连接，使得所述至少一第一驱动件和所述至少一第二驱动件共同驱动所述笼体向下翻转或向上翻转。

在本实用新型的一实施例中，所述笼体设置有第一导向滑轮及第二导向滑轮，所述第一导向滑轮滑动地连接于所述第一导轨及所述第二导向滑轮滑动地连接于所述第二导轨，其中所述至少一第一驱动件的所述输出端与所述第一导向滑轮保持相对固定，及所述至少一第二驱动件的所述输出端与所述第二导向滑轮保持相对固定。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第二驱动件设置远离所述第一导轨侧。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第一驱动件与所述轨道架相连接，及所述至少一第二驱动件与所述轨道架相连接。

在本实用新型的一实施例中，两个所述第一驱动件对应地设置在所述笼体的两侧，及两个所述第二驱动件对应地设置在所述笼体的两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一第一驱动件为液压缸、气缸或电缸中的其中一种，及所述至少一第二驱动件为液压缸、气缸或电缸中的其中一种。