[实用新型]正焊侧焊镭焊机

说明书

本实用新型涉及焊接机领域，公开了一种正焊侧焊镭焊机，包括机体和机壳；所述机体设置与机壳内；所述机体包括运载待焊产品的转盘装置、用于产品正面焊接的正焊装置和用于产品侧面焊接的侧焊装置；所述正焊装置和侧焊装置围绕转盘装置设置；所述正焊装置包括从转盘装置上取放料的翻转取放料装置、正焊镭焊机组和三工位焊接平台；所述侧焊装置包括旋转交换平台、调整平台和侧焊镭焊机组；所述调整平台设置于旋转交换平台和侧焊镭焊机组之间。转盘将待焊接产品传送至焊接区域，自动抓取、焊接，减少人工工作量，减少人员与焊接装置接触，提高焊接效率，防止操作人员受伤。

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接机，特别涉及一种正焊侧焊镭焊机。

背景技术

镭射焊机又称为激光焊接机，是一种利用利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，并通过热传导将热量向材料内部扩散，将材料溶化后形成特定的熔池的设备；激光焊接具有焊接速度快、热影响区小、变形小、焊接后无需处理等优点，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接。现有的镭焊机需要人工配合，对需要多面进行焊接的产品焊接效率低，浪费人力的同时增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种正焊侧焊镭焊机，可以实现产品上料后自动焊接，可自动对产品的多个面进行焊接，焊接效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正焊侧焊镭焊机，包括机体和机壳；所述机体设置于机壳内；所述机体包括运载待焊产品的转盘装置、用于产品正面焊接的正焊装置和用于产品侧面焊接的侧焊装置；所述正焊装置和侧焊装置围绕转盘装置设置；所述转盘装置包括圆形转盘和设置于转盘下的转盘驱动装置；所述转盘上均匀设置有多个放置待焊接产品的工装；人工将产品放置到转盘上，转盘将待焊接产品传送至焊接区域，自动抓取、焊接，减少人工工作量，减少人员与焊接装置接触，提高焊接效率，防止操作人员受伤。

所述正焊装置包括从转盘装置上取放料的翻转取放料装置、正焊镭焊机组和三工位焊接平台；所述正焊镭焊机组共有两组，两组正焊镭焊机组设置于三工位焊接平台上方；所述三工位焊接平台包括纵向夹爪模组和物料载台模组；所述纵向夹爪模组设置于物料载台模组上方；所述翻转取放料装置设置于纵向夹爪模组下方；翻转取放料装置负责从转盘上抓取待焊接的产品，并将焊接完成的产品放置到转盘上；纵向夹爪负责从翻转取放料装置上抓取待焊接产品，并将焊接完成产品放置到翻转取放料装置上，实现正焊装置的自动上下料，节省人力，提高效率。

所述侧焊装置包括旋转交换平台、调整平台和侧焊镭焊机组；所述调整平台设置于旋转交换平台和侧焊镭焊机组之间。旋转交换平台用于从转盘上抓取待焊接的产品，并将焊接完成的产品放置到转盘上，实现侧焊装置的自动上下料。

进一步的是：所述翻转取放料装置包括翻转支架、翻转电机和横向夹爪；所述翻转电机设置于翻转支架上；所述翻转电机转轴上设置有翻转轴；所述翻转轴上设置有两块关于翻转轴对称的翻转板；所述翻转板上设置有横向气缸；所述横向夹爪设置于横向气缸上。两组横向夹爪分别抓取转盘上待焊接的产品工装和纵向夹爪上焊接完成的产品，翻转电机驱动翻转轴转动，带动待焊接产品和焊接完成的产品兑换位置，实现正焊装置的自动上下料。

进一步的是：所述纵向夹爪模组包括两组纵向夹爪和纵向夹爪驱动装置；所述物料载台模组包括物料载台和驱动物料载台横向运动的载台横向驱动装置；所述纵向夹爪共有两组，每组纵向夹爪均由气缸驱动开合；所述物料载台模组共有三组，每组物料载台模组独立运行。两组纵向夹爪负责横向夹爪和物料载台上的待焊接产品工装和焊接完成产品工装的交换。三组物料载台同时工作，提高焊接效率。