[实用新型]一种垂直提升机伸缩翻转装置

说明书

本实用新型提供一种垂直提升机伸缩翻转装置，包括伸缩翻转装置和曲轴式垂直提升机构，伸缩翻转装置包括伸缩杆机构、翻转连接件、固定齿轮、提升机构、翻转电机、第一导向轮和第二导向轮组，曲轴式垂直提升机构设有机架，翻转电机安装在伸缩杆机构上，固定齿轮固定连接在翻转连接件与机架之间；提升机构包括提升驱动、提升齿轮和提升齿条；翻转电机通过齿轮啮合到固定齿轮，伸缩杆机构通过销轴铰接在翻转连接件，固定齿轮与销轴同轴，第一导向轮、第二导向轮组安装在翻转连接件上。本实用新型结构合理，紧凑，可实现将垂直提升机折叠收起至船体。

技术领域

本实用新型涉及船舶物流输送设备技术领域，具体涉及一种垂直提升机伸缩翻转装置。

背景技术

目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同作业面之间的输送。为有效地连接各不同作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，可通过人工、叉车搬运与货梯结合方式，将货物搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现货物的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。

为解决上述技术问题，出现了一种循环式垂直输送设备，在中国专利申请号为201611096093.8公告日为2017.05.24的专利文献中公开了一种循环式垂直输送机，该垂直输送机，包括：底座；固定底座上的机架，机架上设置导轨；安装在导轨上的驱动齿轮，驱动齿轮的后方安装有驱动电机；安装在导轨上的从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接；安装在导轨上端的进料输送装置；固定导轨下端的出料输送装置；多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。

但是，根据该文献公开的技术方案，叉杆提升的货物重量有限，如果货物过重的话易发生设备侧翻的情况，且单链条的结构易发生跳链的情况，且设备只能安装在固定地点使用，不能在码头将货物搬运至船上或将货物从船上搬运至码头。

发明内容

本实用新型提供一种结构合理，可将垂直提升机折叠收起至船体的垂直提升机伸缩翻转装置。

为达到上述目的，一种垂直提升机伸缩翻转装置，包括伸缩翻转装置和曲轴式垂直提升机构，伸缩翻转装置包括伸缩杆机构、翻转连接件、固定齿轮、提升机构、翻转电机、第一导向轮和第二导向轮组，曲轴式垂直提升机构设有机架，翻转电机安装在伸缩杆机构上，固定齿轮固定连接在翻转连接件与机架之间；所述的提升机构包括提升驱动、提升齿轮和提升齿条，提升驱动安装在翻转连接件上，提升齿轮设在提升驱动的输出轴上，提升齿条安装在机架上，提升齿轮与提升齿条相啮合；翻转电机通过齿轮啮合到固定齿轮，伸缩杆机构通过销轴铰接在翻转连接件，固定齿轮与销轴同轴，第一导向轮、第二导向轮组安装在翻转连接件上，机架上设有滑轨，第一导向轮和第二导向轮组分别与滑轨接触，

以上设置，伸缩翻转装置上的提升驱动带动提升齿条上升，翻转电机通过驱动齿轮带动固定齿轮转动，从而使得曲轴式垂直提升机构翻转，伸缩翻转装置上的第一导向轮和第二导向轮组转动，使得提升齿条带动曲轴式垂直提升机构在伸缩杆机构上方往船体内滑动，伸缩杆机构收缩，从而使得曲轴式垂直提升设备完全收起至船体内，实现了船体自带垂直提升设备，且垂直提升设备可折叠收起。

进一步地，滑轨上设有沿主动架长度方向延伸的滑槽，在滑轨上位于滑槽的外侧具有导轨；第二导向轮组包括两个第二导向轮，两个第二导向轮的轴线平行，第二导向轮组中的其中一第二导向轮位于滑槽内，第二导向轮组中的另一第二导向轮位于滑轨外侧，第二导向轮组中的两第二导向轮分别位于滑轨的两侧，以上设置，通过第一导向轮的滑动和第二导向轮组夹持滑轨转动，防止曲轴式垂直提升机构在翻转伸缩的过程中发生松动。

进一步地，所述伸缩杆机构包括伸缩杆、底座，伸缩杆与底座通过油缸连接，以上设置，油缸可长时间支撑重物的地方，它可在除去油压时仍可支持重物，而且安全可靠。