[实用新型]钮扣电池上料机构

权利要求书

1.钮扣电池上料机构，其特征在于，包括振动上料盘、第一拾取架、第一运动装置、运输轨道、第二运动装置和废料收集盒，所述第一拾取架连接于第一运动装置，第一运动装置带动第一拾取架左右运动，振动上料盘和废料收集盒分别设置于第一拾取架下方，所述运输轨道设置于第一运动装置下方一侧，第二运动装置设置于运输轨道的一端侧方。

2.如权利要求1所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述振动上料盘上设置第一摆盘，振动上料盘通过管道连接第一摆盘，所述第一摆盘设置于第一拾取架下方。

3.如权利要求1所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第一拾取架包括一第一连接杆和两第二连接杆，所述两第二连接杆垂直固定于第一连接杆两端，第一连接杆固定于第一运动装置。

4.如权利要求3所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第一连接杆上设置一排第一吸附杆，所述第二连接杆也设置有若干第一吸附杆。

5.如权利要求1所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第一运动装置包括第一支撑板，第一支撑板一侧横向设置有第一传送带，另一侧设置有第一电机，第一传送带通过传送轮连接第一电机的输出端，第一电机带动第一传送带传动。

6.如权利要求5所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第一传送带上设置有第一滑块，第一滑块可在第一传送带上来回滑动，所述第一滑块上设置有第二滑块，第二滑块上方连接有第一气缸，第一气缸驱动第二滑块上下滑动。

7.如权利要求6所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第一拾取架固定于第二滑块下端，第二滑块带动第一拾取架上下运动。

8.如权利要求1所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述运输轨道包括一运输支架，所述运输支架上端固定有运输板，运输板的前端上方固定有盖板，运输板的后端设置有推动块，所述运输板的前端预留一拾取口，拾取口位置对应第二运动装置位置。

9.如权利要求1所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第二运动装置包括第二支撑架，第二支撑架上方设置有第二水平气缸，第二水平气缸侧部设置有第二竖直气缸，第二水平气缸带动第二竖直气缸水平来回运动。

10.如权利要求9所述的钮扣电池上料机构，其特征在于，所述第二竖直气缸底部连接有第二连接板，第二连接板一端固定有第二吸附杆。