[实用新型]一种人工智能教育机器人的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的减震装置，属于机器人技术领域，通过设置在车体连接支架上的减震套管、减震柱、减震弹簧、连接梁等结构，对车体震动进行吸收，通过设置在车体前方的红外检测雷达对前方障碍物进行检测，通过设置在车体前方的防撞装置对车体与障碍物的碰撞进行缓冲，实现对机器人车体及内部精密元件的多方位、多层次的保护。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体而言，涉及一种人工智能教育机器人的减震装置。

背景技术

近几年来，随着人工智能、信息技术、感测技术、通信技术、智能技术和控制技术等技术的迅猛发展，人工智能机器人的发展迎来了春天，各种类型的机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率，因此机器人在生活、工作中的应用越来越广泛。

人工智能教育机器人作为智能机器人大家庭中的重要一员，主要应用于教育领域，它一般具备以下特点：首先是教学适用性，符合教学使用的相关需求；其次是具有良好的性能价格比，再次就是它的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它还应当有友好的人机交互界面。

人工智能教育机器人为了开发孩子们的动手动脑等能力，以玩“玩具”的方式来激发孩子们的兴趣，在应用过程中往往都带有运动模块。教育机器人的地面运动往往受运动路况限制，当机器人在崎岖地面运动时，车体容易产生颠簸、甚至侧翻，从而对车体内部的精密元件产生影响，严重时，可能会导致内部精密元件损坏。现有技术中普遍采取的通过设置减震弹簧或者液压减震装置的方式来达到减震效果，传统的减震弹簧设置减震效果不够明显，液压减震装置虽然有较好的减震效果，但机构本身结构复杂、重量大、制作成本较高，在应用时考虑到孩子们的实际情况，往往不适合在低龄化教育机器人中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种更为简单、有效、适应性强的减震方案。

为此，本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的减震装置，包括车体和多个行驶轮，其特征在于，所述车体包括多个可拆卸相连的拼接块组合而成，所述相连拼接块之间通过拼插、螺栓、十字轴等方式进行连接，多个所述行驶轮中的两个组成一个行驶轮组，所述行驶轮组的两个所述行驶轮之间设有连接支架，所述连接支架上设有左右间隔开设置的减震套管，所述减震套管的下端在左右方向上可摆动地连接在所述连接支架上的第一限位孔上，所述第一限位孔为两个，左右间隔开设置在所述连接支架上，所述减震套管内限定有顶部敞开的减震腔，所述车体上对应所述减震套管的位置设有沿竖直方向延伸的减震柱，多个所述减震柱的下端一一对应地插接在多个所述减震腔内并可沿所述减震腔的轴向滑动，所述减震柱上设有减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述减震柱上，所述减震弹簧的上端止抵接触所述减震柱的外周壁，所述减震弹簧的下端止抵接触在所述减震套管的上端沿。

根据本实用新型的一个实施例，多个所述行驶轮为两个行驶轮组，两个所述行驶轮组在前后方向上间隔开设置。

根据本实用新型的一个实施例，两个所述行驶轮组中的至少一个上设有驱动电机，所述驱动电机设在所述连接支架上并与所述行驶轮相连以驱动所述行驶轮转动，两个所述行驶轮组中的驱动电机通过程序差速控制，使所述车体可以自由的进行差速转向。

根据本实用新型的一个实施例，在水平方向上，相邻所述减震柱之间设有连接梁，所述连接梁与所述车体固定相连，所述连接梁上设有左右间隔开布置的第二限位孔，所述减震柱的上端与所述连接梁上的第二限位孔可摆动地相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述减震柱伸入所述减震腔的一端设有限位端头，所述限位端头的直径大于所述减震柱的直径，小于所述减震腔的内直径。