[实用新型]一种轴类件检测移载装置

权利要求书

1.一种轴类件检测移载装置，其特征在于，包括：

输料机构，其用于输送轴类件，其包括减速电机、传动轮和传输皮带，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动，在传输皮带的下游端部设有挡料块以及检知轴类件是否顶靠在所述挡料块侧面的传感器；

尺寸检测装置，其包括放料V型块和图像检测装置，所述V型块上设有与轴类件匹配的定位结构，所述图像检测装置安装在V型块的侧方，所述图像检测装置用于采集轴类件的图像并进行轴类件的尺寸计算和判定；

研磨输送线，其用于将检测合格的轴类件输送至研磨设备；

第一夹取机构，其设置在所述传输皮带的下游端部上方，所述第一夹取机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、旋转气缸和第一升降气缸，所述第一夹爪安装在所述第一夹爪气缸的动作爪上，所述第一夹爪气缸的基体安装在所述旋转气缸的转动块上，所述旋转气缸的基体安装在所述第一升降气缸的升降杆上；

第二夹取机构，其包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二升降气缸，所述第二夹爪安装在所述第二夹爪气缸的动作爪上，所述第二夹爪气缸的基体安装在所述第二升降气缸的升降杆上；

平移机构，其包括从输料机构延伸到研磨输送线的支架、安装在所述支架上的平移驱动机构和安装在所述平移驱动机构移动块上的平移板，所述第一升降气缸的基体和第二升降气缸的基体并排安装在所述平移板上；在所述第一夹取机构位于所述V型块正上方时，所述第二夹取机构位于所述研磨输送线的正上方。

2.根据权利要求1所述的轴类件检测移载装置，其特征在于，还包括不合格品收集箱，所述不合格品收集箱位于V型块和研磨输送线之间的位置。

3.根据权利要求2所述的轴类件检测移载装置，其特征在于，所述平移驱动机构为直线电机。

4.根据权利要求3所述的轴类件检测移载装置，其特征在于，所述平移板与所述支架之间安装有用于检测第一夹取机构位于传输皮带正上方的第一位置传感器、用于检测第一夹取机构位于V型块正上方的第二位置传感器、以及用于检测第二夹取机构位于不合格品收集箱正上方的第三位置传感器。

5.根据权利要求4所述的轴类件检测移载装置，其特征在于，所述研磨输送线设有用于规制轴类件两侧位置的导向板。