[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；

升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；

提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；

料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料盒夹取架包括框体、导料罩和多个卡爪，所述框体固定在升降架的第二转轴轴端，所述导料罩安装在所述框体的上方，所述卡爪安装在所述框体的侧壁上，所述卡爪具有向框体内部凸出的卡合部，所述卡合部的顶面为水平面，所述卡合部的内侧面为斜面，用于放置零部件的料盒的上部设有内凹的卡槽，所述卡爪可嵌入到所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述卡爪可转动地安装在框体上，所述卡爪与框体之间设有扭簧，所述扭簧产生促使卡爪上卡合部向框体内侧运动的趋势力。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述升降架上设有第一限位块和第二限位块，所述第二转轴上固定安装有限位臂，在所述限位臂与所述第一限位块相抵触时，所述料盒的开口竖直向上；在所述限位臂与所述第二限位块相抵触时，所述料盒的开口朝向侧方翻倒，料盒内零部件沿导料罩进入放料仓。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述提升驱动机构为链条传输机构，所述链条传输机构包括电机、减速机构、链轮组、传动链条，所述传动链条绕制在所述链轮组上，所述升降架连接在所述传动链条上，所述电机经减速机构带动链轮组的一个链轮转动。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述提升驱动机构为绞车，所述绞车的缆绳连接在所述升降架上。