[实用新型]载具翻转交换装置

权利要求书

1.一种载具翻转交换装置，其特征在于：包括翻转支架(2130)、翻转电机(2120)和横向夹爪(2110)；所述翻转电机(2120)设置于翻转支架(2130)上；所述翻转电机(2120)转轴上设置有翻转轴(2121)；所述翻转轴(2121)上设置有两块关于翻转轴(2121)对称的翻转板(2112)；所述翻转板(2112)上设置有横向气缸(2111)；所述横向夹爪(2110)设置于横向气缸(2111)上。

2.根据权利要求1所述的一种载具翻转交换装置，其特征在于：所述翻转轴(2121)两端通过轴承(2122)安装于翻转支架(2130)上；所述翻转轴(2121)其中一端伸出翻转支架(2130)。

3.根据权利要求2所述的一种载具翻转交换装置，其特征在于：所述翻转电机(2120)设置于翻转支架(2130)有翻转轴(2121)伸出的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种载具翻转交换装置，其特征在于：所述翻转电机(2120)的转轴通过联轴器与翻转轴(2121)伸出翻转支架(2130)连接。

5.根据权利要求1所述的一种载具翻转交换装置，其特征在于：所述翻转轴(2121)上开设有两个关于轴心对称的缺口，所述翻转板(2112)安装于缺口内。