[实用新型]一种垃圾车机械臂用称重机构

说明书

本实用新型专利提供一种垃圾车机械臂用称重机构，包括翻转机械臂和抓取机构；翻转机械臂一端固定于底盘大梁上，另一端和抓取机构相连接；翻转机械臂和抓取机构的连接部设有一个称重装置；称重装置包括称重传感器和称重压块，称重传感器固定于所述称重压块上；其中称重压块固定连接于抓取机构的两个连接轴。本实用新型专利可称重机构中的称重传感器感应到重量后会将具体的重量数据传输到驾驶室的显示器上，告知相关人员垃圾重量，并自动记录下数据。

技术领域

本实用新型涉及自装卸式垃圾车收运技术领域，尤其涉及自装卸式转运垃圾车翻转倾倒机构用的称重设备。

背景技术

城市的发展和生活水平的提升，对环卫要求的不断提高。自装卸式转运垃圾车越来越多地得到运用，目前运用较多的收集垃圾桶中散装垃圾的压缩式垃圾车的上料机构类型，主要分为侧装式和后装式。其中，侧装式垃圾车是在车厢顶部设置垃圾入料口，通过链条举升上料机构或者吊臂翻转上料机构，将道路边的垃圾桶提升到车厢顶部，然后倾翻垃圾桶，将垃圾从入料口倒入车箱，再通过车箱内压缩装置将垃圾压缩。后装式垃圾车车箱后部设置垃圾入料口，通过车辆后部的连杆式翻转上料机构将垃圾桶中的垃圾倒入车箱，再通过车箱内压缩装置将垃圾压缩。

上诉两种自装卸式压缩垃圾收运车（侧装式、后装式）均需要环卫工人辅助将垃圾桶推到合适位置进行倾倒，增大了环卫工人的劳动强度和危险性，也不利于相关人员的健康，同时增加了垃圾转运的成本。为了解决以上问题，市面上开始出现机械臂式垃圾上料机构。随着大数据的推进，为了更好的体现收运垃圾车的工作效率，越来越多的政府和企业需要了解每次循环路线收集垃圾的重量，进而合理的安排收运垃圾车的容量和循环的时间间隔。而现有的垃圾收运车无论是上装式、后装式或机械臂式的，都无法做到准确可靠的称量每次垃圾桶中垃圾的重量，更不可能实现数据的分析和合理安排收运垃圾车。

本实用新型为解决上诉问题在已有翻转机械臂的压缩式垃圾车的基础上研发而来。

发明内容

本实用新型提供一种实用新型提供了翻转机械臂的压缩式垃圾车的自动称重机构。

本实用新型的中一个发明目的上提供一个自动收集相关数据，为大数据分析做准备的自动称重机构。

本实用新型的技术方案是：

一种垃圾车机械臂用称重机构，包括翻转机械臂和抓取机构；翻转机械臂一端固定于底盘大梁上，另一端和抓取机构相连接；翻转机械臂和抓取机构的连接部设有一个称重装置；

称重装置包括称重传感器和称重压块，称重传感器固定于所述称重压块上；

其中称重压块固定连接于抓取机构的两个连接轴；

所述称重传感器下端固定安装在伸缩臂上，所述称重压块固定安装在称重传感器上端；所述轴套焊接在伸缩臂内；所述连接轴在轴套内滑动；所述连接轴上端通过上连接螺母与所述称重压块连接在一起；所述连接轴下端通过下连接螺母与机械爪手连接在一起。

进一步地，上述抓取机构内设有调整张紧机构；调整张紧机构由调节连杆、拉簧和活节螺栓组成，调节连杆和活节螺栓分别固定在抓取机构上，两L型的调节连杆横向固定在张紧机构后端，调节连杆内端接橡胶带，另一端连接所述拉簧，拉簧的两端分别连接调节连杆和活节螺栓；活节螺栓用来调整橡胶带松紧；橡胶带的另一端连接于所述抓取机构的顶端。

进一步地，上述称重传感器和数据记录系统经电路有线连接；所述抓取机构和垃圾桶的重量通过所述连接轴传递到称重压块上，所述称重压块将重量传递到称重传感器，所述称重传感器将读取到的数据传递到数据记录系统上，完成整个称重的过程。

本实用新型专利与现有技术相比，具有以下明显优点：

当抓取机构回位时，此时垃圾桶已经离开地面，称重机构中的称重传感器感应到重量后会将具体的重量数据传输到驾驶室的显示器上，告知相关人员垃圾重量，并自动记录下数据。