[实用新型]一种轴类件摆放方向检测装置

说明书

本实用新型提供一种轴类件摆放方向检测装置，包括输料机构、第一挡料机构、第一光电传感器和直径检测机构，直径检测机构包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆。在第一光电传感器检测到轴类件时，第一挡料机构伸出阻止轴类件移动，直径检测机构的顶靠气缸动作，检测顶杆将轴类件顶靠在限位靠块上，通过检知杆是否阻碍位置检知传感器的检测光路来判定检测顶杆是顶在轴类件的小外径部还是大外径部上，进而判定轴类件的摆放方向是否满足工艺要求。无需依赖人工判定，能可靠准确地进行轴类件摆放方向的判定。

技术领域

本实用新型涉及生产自动化技术领域，具体涉及一种轴类件摆放方向检测装置。

背景技术

很多旋转类产品上都具有转轴，而大部分转轴的两端是非对称结构，在目前的自动化的装配生产线中，都需要人工识别方向后再顺次放到输料通道内，采用人工识别会存在误作业的可能，一旦放置错误就会造成后续的反向安装，进而发生返工，影响生产效率。故亟需一种能自动识别轴类件摆放方向的装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种轴类件摆放方向检测装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴类件摆放方向检测装置，包括：

输料机构，其用于输送轴类件，其包括减速电机、传动轮和传输皮带，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动；

第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；

第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；

直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配。

采用本实用新型技术方案，在第一光电传感器检测到轴类件时，第一挡料机构伸出阻止轴类件移动，直径检测机构的顶靠气缸动作，检测顶杆将轴类件顶靠在限位靠块上，通过检知杆是否阻碍位置检知传感器的检测光路来判定检测顶杆是顶在轴类件的小外径部还是大外径部上，进而判定轴类件的摆放方向是否满足工艺要求。无需依赖人工判定，能可靠准确地进行轴类件摆放方向的判定。

进一步地，还包括：

第二挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其设置在所述第一挡料机构的上游，其用于限制轴类件的移动；

第二光电传感器，其设置在所述第二挡料机构上游的传输皮带侧向位置，其用于检测传输皮带上是否有轴类件经过其检测光路，在传输皮带的一个轴类件从所述第二光电传感器的检测光路通过时，该轴类件的大外径部处于所述第二光电传感器的检测光路范围，该轴类件的小外径部处于所述第二光电传感器的检测光路范围之外。

采用上述优选的方案，通过第二光电传感器可以检测传输皮带上轴类件的通过个数，在有轴类件在位进行方向检测时，通过第二挡料机构伸出阻止后续轴类件的前移，防止物料混杂。

进一步地，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板。

进一步地，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸和第二挡料板。