[实用新型]一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置

权利要求书

1.一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体(1)、焊枪座定位件(3)和焊枪座(2)，焊枪座定位件(3)连接在支架本体(1)上，其特征在于，所述焊枪座(2)连接有焊枪座驱动(4)，所述焊枪座驱动(4)包括精调丝杠(41)和精调电机(42)，焊枪座定位件(3)包括水平架(32)，水平架(32)上固定设置有驱动架(321)，驱动架(321)上开设有水平槽(3211)，精调丝杠(41)位于水平槽(3211)内并且与水平槽(3211)两端转动连接，精调电机(42)固定连接在水平槽(3211)一端的外侧壁上，精调电机(42)的输出端穿过水平槽(3211)与精调电机(42)固定连接，精调丝杠(41)穿过焊枪座(2)并且与焊枪座(2)螺纹连接，焊枪座(2)与水平槽(3211)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述焊枪座(2)连接有定位架(21)，所述定位架(21)包括定位杆(211)、半圆筒(212)和限位螺栓(213)，定位杆(211)固定连接在半圆筒(212)外周壁上，半圆筒(212)沿竖直方向设置，定位杆(211)与焊枪座(2)插接配合并且通过螺栓固定连接，限位螺栓(213)穿过一个半圆筒(212)侧壁与另一个半圆筒(212)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，焊枪座定位件(3)包括竖直架(31)、水平架(32)、竖直驱动(33)和水平驱动(34)，竖直架(31)固定连接在支架本体(1)上方，水平架(32)连接在竖直架(31)上，竖直驱动(33)能够带动水平架(32)沿竖直架(31)竖直升降，水平架(32)驱动能够带动驱动架（321）沿水平架(32)水平滑动。

4.根据权利要求3所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，竖直驱动(33)和水平驱动(34)均为丝杠驱动。

5.根据权利要求1所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，支架本体(1)包括移动座(11)和底座(12)，焊枪座定位件(3)连接在移动座(11)上，移动座(11)连接有移动座驱动(13)，移动座驱动(13)为丝杠驱动，移动座驱动(13)能够带动移动座(11)相对于底座(12)运动。

6.根据权利要求1所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述焊枪座(2)上设置有转动件(5)，所述转动件(5)包括驱动电机(51)、转动盘(52)、转动杆(53)和限位件(54)，驱动电机(51)固定连接在焊枪座(2)上，转动盘(52)固定连接在驱动电机(51)的输出端并且沿竖直方向设置，转动杆(53)固定连接在转动盘(52)上远离驱动电机(51)的一侧，转动杆(53)靠近转动盘(52)的外周，转动杆(53)与半圆筒(212)上端外周壁固定连接，限位件(54)对半圆筒(212)的下端起到支撑限位作用，半圆筒(212)能够相对于限位件(54)随转动杆(53)转动。

7.根据权利要求6所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述限位件(54)包括限位板(541)和限位轴(542)，两个限位板(541)平行设置并且均固定连接在焊接座上，半圆筒(212)的外周壁的两侧分别与两个限位板(541)通过限位轴(542)转动连接，两个限位轴(542)均与驱动电机(51)的输出轴位于同一水平线上。

8.根据权利要求7所述的一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，其特征在于，焊枪座(2)上固定连接有刻度盘(55)，刻度盘(55)上开设有刻度槽(551)，半圆筒(212)上固定连接有刻度杆(2121)，刻度杆(2121)与转动杆(53)平行设置，刻度杆(2121)穿过刻度槽(551)。