[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括振动盘、料轨、放料机构、第一传送机构和第二传送机构，所述振动盘的出料口通过所述料轨与所述放料机构连接，所述第一传送机构设置在所述放料机构下方，所述放料机构用于对零部件逐个落入所述第一传送机构内，并且利用所述第一传送机构将零部件水平移动，所述第二传送机构就设置在所述第一传送机构一侧，利用所述第二传送机构将所述第一传送机构上的零部件取出并移送至目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述料轨包括硬质槽轨和软管，所述硬质槽轨的一端与所述振动盘连接，另一端与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述放料机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述放料机构包括放料支架、储料块、挡板、第一致动器、第一夹手气缸和夹手，所述储料块设置在所述放料支架上，所述储料块竖直方向开设用于引导零部件下落的引导孔，并且在所述储料块两对称侧壁上开设与所述引导孔连通的侧孔，所述夹手设置在所述侧孔内，利用所述第一夹手气缸控制所述夹手对所述引导孔内的零部件夹紧固定，所述挡板滑动设置在所述引导孔底部，利用所述第一致动器驱动所述挡板水平移动，使得所述引导孔打开或者关闭。

4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述侧孔为竖直设置的腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一气缸、第二气缸和接料盘，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述接料盘设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述接料盘水平移动，所述接料盘上设置用于安装匹配不同零部件尺寸的模具安装位。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二传送机构包括抓取装置和移动装置，所述移动装置驱动所述抓取装置上下移动和水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，所述移动装置包括安装支架、第一导轨、第二导轨、连接块、引导板、驱动块、导柱和旋转气缸，所述第一导轨水平设置在所述安装支架上，所述连接块滑动设置在所述第一导轨上，所述第二导轨竖直且滑动设置在所述连接块上，所述引导板设置在所述安装支架上，所述引导板上设置引导槽，所述导柱固定在所述第二导轨上，并且一端置于所述引导槽内，所述驱动块设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述驱动块转动，进而带动所述导柱在所述引导槽内移动。

8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，还包括限位机构，利用所述限位机构限制所述第二导轨下移距离；所述限位机构包括限位块和挡块，所述挡块固定设置所述安装支架上，所述限位块设置在所述第二导轨上；所述限位块包括本体以及向所述本体两侧水平延伸的限位部。

9.根据权利要求8所述的一种上料装置，其特征在于，还包括螺杆、压垫和螺帽，所述限位部竖直开设螺孔，所述螺杆设置在所述螺孔内，所述压垫设置所述螺杆的下端端部，所述螺帽设置在所述螺杆上。

10.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述引导板包括左板、中板和右板，所述引导槽由所述左板、所述中板和所述右板拼接组成。