[实用新型]多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动装置，具体说是多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置。它的特点是包括支撑圆盘，支撑圆盘的一个盘面上有支撑板，支撑板上沿其纵向均布有转轴，转轴的上端固定有从动同步带轮，转轴的下端面上有中心孔支撑圆盘上有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带相连，支撑板上方的支撑圆盘上有驱动轴，支撑圆盘上有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与驱动轴相连，驱动轴的两端上均有摆动臂，支撑板一侧有安装条，两个摆动臂均通过拉杆与安装条铰接在一起，转轴对应的安装条上均连接座。该驱动状装置的一致性较好，空间利用率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，具体说是在球铰环境模拟耐久性试验时、用于带动球铰转动和摆动的多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置。

背景技术

为确保汽车行驶的安全，汽车的球铰需做环境模拟耐久性试验。在试验时为确保数据具有代表性，一般一次会同时多个球铰在同一条件下进行试验。

目前，行业内采用的试验方法是，在环境模拟箱上直接设置多个球铰安装工位，每个球铰安装工位上均设置摆动电机和扭动电机。工作时，将球铰呈一一对应状安装到环境模拟箱的安装工位中，同时启动所有摆动电机和扭动电机驱动相应的球铰。采用这种方法是多个电机驱动的，没法保证每个球铰运动完全一致，一致性较差。而且，每个工位上均需安装摆动电机和扭动电机，导致每个工位的间距较大，有效空间内安装的球铰较少，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置，该驱动状装置的一致性较好，空间利用率较高。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置的特点是包括立式布置的支撑圆盘，支撑圆盘的一个盘面上有水平布置的支撑板，该支撑板呈长方形，且支撑板的一个短边与支撑圆盘相连。所述支撑板上沿其纵向均布有竖向布置的转轴，转轴的两端分别从支撑板的两侧伸出，转轴与支撑板间呈转动状配合，转轴的上端固定有从动同步带轮。所述支撑圆盘上有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮的高度相同，且它们间均呈平行并排布置，主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带相连。所述支撑板上方的支撑圆盘上有驱动轴，驱动轴与支撑圆盘间呈转动状配合，驱动轴沿支撑板的纵向布置，所述支撑圆盘上有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与驱动轴相连。所述驱动轴的两端上均有摆动臂，所述支撑板一侧有安装条，安装条沿支撑板的纵向布置，两个摆动臂均通过拉杆与安装条铰接在一起，所述转轴对应的安装条上均有连接座。

其中，所述支撑板的两个长边上均有向上伸出的防护罩。

远离支撑圆盘的那个支撑板短边上有向上伸出的挡板，远离第二伺服电机的驱动轴一端与该挡板相连。

远离支撑板的支撑圆盘一侧有安装盒，该安装盒呈敞口状，所述主动同步带轮位于安装盒底部的内侧壁上，所述第一伺服电机位于安装盒底部的外侧壁上，所述第二伺服电机位于远离支撑圆盘的那个盒体侧壁上。

采取以上方案，具有以下优点：