[实用新型]一种无人机用主动控温的多角度摄影装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，包括底板、角度调节单元和控温单元；底板：所述底板下表面的中部设有固定座，所述固定座为半圆形，且固定座的内部为中空；角度调节单元：所述角度调节单元包括滑槽、齿条、滑块、固定台、齿轮和电机，所述滑槽为T型，且滑槽设在固定座的侧面，所述滑块为T型，且滑块与滑槽滑动连接，所述固定台的上表面与滑块的下表面固定连接，所述固定台侧面的凹槽中设有电机，本无人机用主动控温的多角度摄影装置，可将摄像头进行角度调整拍摄，减少无人机飞行姿态的调整，使获取的画面质量提高，并且可将角度调节时各部分产生的热量及时散发，使摄像头在稳定的温度下工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用主动控温的多角度摄影装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像现有技术中，无人机携带的摄像装置虽然可安装多个摄像头进行多角度拍摄，但是摄像头的安装角度固定，拍摄时摄像头只能够按照安装角度进行拍摄，必要时需要调整无人机的飞行姿态获取不同角度的画面，调整无人机飞行姿态时也会引起摄像头的晃动，使得获取的画面质量较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，可将摄像头进行角度调整拍摄，减少无人机飞行姿态的调整，使获取的画面质量提高，并且可将角度调节时各部分产生的热量及时散发，使摄像头在稳定的温度下工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，包括底板、角度调节单元和控温单元；

底板：所述底板下表面的中部设有固定座，所述固定座为半圆形，且固定座的内部为中空；

角度调节单元：所述角度调节单元包括滑槽、齿条、滑块、固定台、齿轮和电机，所述滑槽为T型，且滑槽设在固定座的侧面，所述滑块为T型，且滑块与滑槽滑动连接，所述固定台的上表面与滑块的下表面固定连接，所述固定台侧面的凹槽中设有电机，且电机的输出轴与齿轮侧面的中部固定连接，所述齿条设在固定座的侧面，且齿条与齿轮啮合，所述固定台下表面的中部设有摄像头；

控温单元：所述控温单元包括水箱、水泵、水管和冷排，所述水箱设在底板上表面的右侧，所述冷排的内部为中空，所述冷排的左右侧面与固定座内的左右侧壁固定连接，所述水箱的出水口与冷排的进水口之间通过水管连接，所述冷排的出水口与水箱的进水口之间通过另一个水管连接，前侧的水管上设有水泵，且水泵的侧面与水箱的侧面固定连接；

其中：还包括温度传感器和单片机，所述温度传感器设在固定座内的侧壁上，所述单片机设在底板上表面的左侧，且单片机的输入端与无人机电源的输出端电连接，所述单片机的输出端分别与电机和水泵的输入端电连接，所述温度传感器的输出端与单片机的输入端电连接，通过角度调节单元可对摄像头的角度进行调节，使无人机减少姿态的调整，减少摄像头的晃动，通过控温单元可将角度调节单元工作时产生的热量及时散发，使摄像头在稳定的温度下工作。

进一步的，还包括安装座和固定孔，所述安装座设在底板的上表面，所述安装座的上表面等距离设置有四个固定孔，通过安装座上的固定孔可方便的将底板固定在无人机上。

进一步的，还包括透气孔，所述透气孔设在固定座的右侧面，且固定座的右侧面上阵列有不少于十个的透气孔，通过透气孔可增加固定座的透气性，使固定座内部的空气流通，增加散热效果。

进一步的，还包括安装板和照明灯，所述安装板设有两个，两个安装板分别设在固定台的两个侧面，且两个安装板的下表面均设有照明灯，两个照明灯的输入端均与单片机的输出端电连接，通过照明灯可提供照明，使摄像头在光线不足时也可以清晰的拍摄。