[实用新型]灵活布置的平衡车

说明书

本申请公开了灵活布置的平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，所述转动关节包括相互插接且绕转动轴线转动配合的两结构件，且所述两结构件分别与对应的一侧架相连；所述两结构件的外周分别设有径向延伸部，所述径向延伸部绕所在结构件的外周分布，所述两结构件的径向延伸部沿平行于转动轴线方向直接或间接抵靠；单个侧架中包括一个或两个框架件，且其中一者为第一框架件，所述第一框架件包括：轮座，用于安装所述驱动轮；关节座，用于安装所述两结构件中的一者；承托部，连接所述轮座和所述关节座。

技术领域

本实用新型涉及载具领域，特别是涉及灵活布置的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车，因自身的科技感和可玩性，越来越多地出现在人们的视野中。上班族把它当作早晚高峰期的代步神器，青少年把它视为潮流时尚的娱乐玩具。因此电动平衡车具有光明的市场前景.

相关技术中的电动平衡车具有多种控制方式，例如相关技术中公开了一种平衡车，具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。再例如另一相关技术中公开了平衡车的左右车架能够相互扭转，从而利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来独立检测左右车架的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整左右车架的姿态，使得使用者可以通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

发明人发现，左右车架能够相互扭转的技术方案中需要一个转动关节来实现左右车架的转动安装，而转动关节距离两侧的驱动车轮距离较远。因此当用户站立在平衡车上时，会对转动关节以及与转动关节连接的车架部件产生较大的力矩。加上平衡车可能遇到崎岖路面的影响，进一步恶化转动关节的工况，容易出现车架的变形和部件的异常磨损。常规技术手段中为了克服该问题，常常通过加厚车架中的受力件等设计，但是该设计会增加平衡车的重量，对续航里程、操控感受等都造成了不良影响。同时,用户使用场景多样,对于车架刚性,灵活程度等都有不同的要求,现有技术难以通过一款设计满足多种需求,生产无法平台化,研发装配成本较高。

实用新型内容

为了克服上述问题，本申请公开了灵活布置的平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，所述转动关节包括相互插接且绕转动轴线转动配合的两结构件，且所述两结构件分别与对应的一侧架相连；

所述两结构件的外周分别设有径向延伸部，所述径向延伸部绕所在结构件的外周分布，所述两结构件的径向延伸部沿平行于转动轴线方向直接或间接抵靠；

单个侧架中包括一个或两个框架件，且其中一者为第一框架件，所述第一框架件包括：

轮座，用于安装所述驱动轮；

关节座，用于安装所述两结构件中的一者；

承托部，连接所述轮座和所述关节座。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，单个侧架中，所述轮座、所述关节座以及所述承托部这三者，为各自独立且相对固定的分体结构，或其中两者为一体结构，或三者为一体结构。

可选的，所述轮座以及所述关节座的构成方式各自独立，且为以下方式中的一种：

全部由所述第一框架件提供；

或一部分由所述第一框架件提供，其余部分由另一框架件提供；