[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型是一种送料装置，一种送料装置包括移动机构，所述移动机构包括水平移动模块和竖直移动模块，所述水平移动模块从下到上依次具有底板、水平传动装置和移动板，所述水平传动装置安装在底板上，所述移动板安装在水平传动装置上，所述竖直移动模块包括固定板、竖直移动装置和承载板，所述固定板固定在移动板上，所述竖直传动装置安装在固定板上，所述承载板安装在水平竖直移动装置上，承载板结构为L型，承载板具有安装在竖直传动装置上的竖直承载板和垂直于竖直承载板的水平承载板；送料机构，所述送料机构包括安装在水平承载板上的第一传动装置安装在竖直承载板上的第二传动装置。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的送料领域，具体是一种送料装置。

背景技术

随着社会的发展，现在越来越多的机械装置代替人们进行工作，生产过程中进行物料传输多采用机械的传输的方式，一方面机械的传输方式能够长时间的工作，另一方面节约生产成本，提高生产的效率。

现有的传统卸料装置使用单一，基本上使用输送带卸料，设备运输单一，进行上下左右输送时，输送带的设备为一体结构，移动和维修困难。

为此本实用新型提出一种送料装置。

发明内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种模块化设计，维修方便，便于移动，送料装置包括:

移动机构，所述移动机构包括水平移动模块和竖直移动模块，所述水平移动模块从下到上依次具有底板、水平传动装置和移动板，所述水平传动装置安装在底板上，所述移动板安装在水平传动装置上，所述竖直移动模块包括固定板、竖直移动装置和承载板，所述固定板固定在移动板上，所述竖直传动装置安装在固定板上，所述承载板安装在水平竖直移动装置上，承载板结构为L型，承载板具有安装在竖直传动装置上的竖直承载板和垂直于竖直承载板的水平承载板；

送料机构，所述送料机构包括安装在水平承载板上的第一传动装置安装在竖直承载板上的第二传动装置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：水平传动装置包括水平导轨、水平丝杆、水平滑块，底板上表面平行设置两条水平导轨，每条水平导轨上具有两个水平滑块，所述水平滑块的固定连接移动板的底面，所述水平丝杆设置在两条水平导轨之间，所述水平丝杆两端分别套设水平支座，水平丝杆的一端通过第一联轴器连接第一电机，所述第一电机固定在底座上，水平丝杆上套设有水平丝杆螺母，所述水平丝杆螺母固定在移动板的底面。水平支座将水平丝杆架起与底板上表面保持一定的距离便于水平丝杆螺母在水平丝杆上移动，且在水平丝杆螺母在水平丝杆上进行移动的时候，水平丝杆两端的水平支座相当于一个限位保护，两条水平导轨可以使得移动板能够更加平稳的移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底板的上表面上设有水平丝杆槽，所述水平支座固定在丝杆才槽的底端。底板的上表面上设有水平丝杆槽，所述水平支座固定在丝杆才槽的底端，这样的设计有利于减少移动板与底板之间的距离，且丝杆螺母在运动时避免与底板之间产生摩擦。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：竖直传动装置包括竖直导轨、竖直丝杆、竖直滑块，固定板上表面平行设置两条竖直导轨，每条竖直导轨上具有两个竖直滑块，所述竖直滑块的固定连接承载板的底面，所述竖直丝杆设置在两条竖直导轨之间，所述竖直丝杆两端分别套设竖直支座，竖直丝杆的一端通过第二联轴器连接第二电机，所述第二电机固定在固定板上，竖直丝杆上套设有竖直丝杆螺母，所述竖直丝杆螺母固定在承载板的底面。竖直支座将竖直丝杆架起与固定板上表面保持一定的距离便于竖直丝杆螺母在竖直丝杆上移动，且在竖直丝杆螺母在竖直丝杆上进行移动的时候，竖直丝杆两端的竖直支座相当于一个限位保护，两条竖直导轨可以使得承载板能够更加平稳的移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板上设有竖直丝杆槽，所述竖直支座固定在竖直丝杆槽的底端。固定板上设有竖直丝杆槽，所述竖直支座固定在竖直丝杆槽的底端，使得整体的结构进一步的紧凑。