[实用新型]一种柑子采摘机

权利要求书

1.一种柑子采摘机，包括车体(100)、设于车体(100)上的升降台(110)、伸缩杆(120)、驱动电机(130)，所述伸缩杆(120)设置于升降台(110)上，其特征在于：

还包括夹持挡板(200)、旋转剪切刀(300)、罩壳(400)；

所述罩壳(400)为U形的扫掠体，罩壳(400)包括位于上部的球面部(410)和位于两侧的扇面部(420)；

所述夹持挡板(200)与旋转剪切刀(300)设于罩壳(400)内部，并分别与伸缩杆(120)上端的两侧固定连接；

所述夹持挡板(200)下边设有夹持转轴(210)，夹持转轴(210)的端部与扇面部(420)的下端连接，夹持转轴(210)套设有扭簧，扭簧的两端分别与夹持挡板(200)和扇面部(420)连接，扭簧用以保持罩壳(400)位于夹持挡板(200)一侧；

所述旋转剪切刀(300)包括固定座(310)、刀片轴(320)、刀片(330)、锁定杆(340)和钩刺片(350)，

所述固定座(310)与伸缩杆(120)固定连接，固定座(310)上设有与伸缩杆(120)轴向平行的安装孔用以安装刀片轴(320)，所述刀片(330)安装在刀片轴(320)上且刀片(330)位于夹持挡板(200)的上部，所述锁定杆(340)对称设置在刀片轴(320)的两侧，所述钩刺片(350)位于刀片(330)的下部且与固定座(310)的上端固定连接，钩刺片(350)与刀片(330)组成剪切机构；

所述球面部(410)的中部设有沿罩壳(400)转动方向的滑脱槽(411)，所述球面部(410)对应锁定杆(340)的位置设有限位凹槽(412)，所述限位凹槽(412)中心线与滑脱槽(411)重合并且两个锁定杆(340)位于滑脱槽(411)的两侧；

所述刀片轴(320)与驱动电机(130)的转轴连接，所述罩壳(400)的左侧设有网兜。

2.根据权利要求1所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述锁定杆(340)设有一个，所述刀片轴(320)通过单向轴承安装在固定座(310)的安装孔内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述刀片轴(320)的下端设有锁定指示通孔(321)或者拨杆，所述锁定指示通孔(321)或者拨杆的长度方向与两个锁定杆(340)的连接线垂直，并且与滑脱槽(411)上下重合，用以指示锁定杆(340)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述网兜的下部设有软管，所述升降台(110)上设有果筐，所述软管端部位于果筐内部。

5.根据权利要求1所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述钩刺片(350)侧边为锯齿状；

或，

所述钩刺片(350)的侧面设有均匀分布的尖刺或薄切片。

6.根据权利要求5所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述尖刺或薄切片向下弯曲。

7.根据权利要求6所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述夹持挡板(200)与罩壳(400)的边缘部设有限位装置(440)，用以限定罩壳(400)与夹持挡板(200)之间的打开角度。

8.根据权利要求1所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述钩刺片(350)与夹持转轴(210)垂直，所述固定座(310)设有定位板(360)，所述定位板(360)上设有下永磁铁(361)，所述定位板(360)与钩刺片(350)垂直，所述刀片轴(320)的上端设有与钩刺片(350)平行的定位条(370)，所述定位条(370)下部设有与下永磁铁(361)位置上下重合的上永磁铁(371)，上、下永磁铁(371、361)相对面极性相异用以通过两者的吸引力保证刀片(330)与钩刺片(350)处于交叉位置。

9.根据权利要求1所述的一种柑子采摘机，其特征在于：

所述升降台(110)的边缘设有调节固定座(140)，所述调节固定座(140)设于升降台(110)的边缘，所述调节固定座(140)设有调节孔用以插接伸缩杆(120)，所述调节固定座(140)设有与调节孔连通的锁定螺孔，锁定螺孔内部设有蝶形螺栓用以锁定伸缩杆(120)。