[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其是一种定位装置，包括定位机构、顶升气缸、中空旋转平台和旋转电机，顶升气缸的活塞杆与中空旋转平台底部连接，旋转电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连，定位机构包括中心定位销、边定位销和顶升面板，中心定位销以及边定位销的底部与连接法兰的一端连接，连接法兰的另一端与中空旋转平台相连，顶升面板架设在连接法兰上方，顶升面板上开设中心孔和边孔，中心定位销穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，边定位销穿过边孔与工件的边定位孔定位配合，本实用新型可以解决现有技术中人工定位工件不便以及视觉定位成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体领域为一种定位装置。

背景技术

定位装置是用于确定工件或加工工具所要求位置的装置。不管是哪个行业，一个工件的形成过程中对工件进行准确定位是最基础的工作。

之前的工件定位大多依靠人工来完成，但是有些工况十分危险，人工进行定位容易对工人造成伤害，而且有的工作环境比较恶劣，长期在这种恶劣的环境下工作对工人的身体伤害也较大，另外一方面随着工人工资的不断提高，很多企业承担不起人工的高成本。所以随着工业自动化的不断发展，很多设计到定位的岗位渐渐被机器所替代。

目前市场上随着视觉系统的不断发展，视觉定位被越来越多的运用，但是视觉系统也具有自身的缺点，比如成本较高，调试较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中人工定位工件不便以及视觉定位成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位装置，包括定位机构、顶升气缸、中空旋转平台和旋转电机，所述顶升气缸的活塞杆与中空旋转平台底部连接，所述旋转电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连，所述定位机构包括中心定位销、边定位销和顶升面板，所述中心定位销以及边定位销的底部与连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端与中空旋转平台相连，所述顶升面板架设在连接法兰上方，所述顶升面板上开设中心孔和边孔，所述中心定位销穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，所述边定位销穿过所述边孔与工件的边定位孔定位配合。

优选的，还包括总支架、上桌面板和支撑平台，所述上桌面板安装在总支架的上方，所述支撑平台通过支撑杆与上桌面板的下表面固定连接，所述顶升气缸与支撑平台固定连接，所述顶升气缸的活塞杆穿过支撑平台与中空旋转平台安装底座固定连接，所述中空旋转平台固定安装在中空旋转平台安装底座上，所述上桌面板开设有供顶升面板穿出的顶升孔。

优选的，所述上桌面板上表面均布有四个垫高块。

优选的，所述边定位销包括销轴本体、弹簧、销壳和销座，所述销轴本体包括销头和销柱，所述销头的外径大于销柱的外径，所述弹簧套在销柱的外部，所述弹簧的一端与销头的底部接触，弹簧的另一端与销壳底部接触，销座套设在销柱外部，销座与连接法兰固定连接。

优选的，所述边定位销下面设有一个传感器。

优选的，所述支撑平台与中空旋转平台安装底座之间设有四个导向机构，所述导向机构包括导向轴、导向轴承和导向轴固定座，所述导向轴承与中空旋转平台安装底座固定连接，所述导向轴承套在导向轴上，所述导向轴的一端与支撑底座连接，所述导向轴的另一端穿过中空旋转平台安装底座与导向轴固定座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的定位装置可以实现自动定位，无需人工手动定位，降低了作业成本，提高了作业效率；通过中心定位销和边定位销两次定位，具有较高的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型中边定位销的剖视图。