[实用新型]挖掘机多动作臂节能结构

说明书

本实用新型涉及挖掘机节能技术领域，具体涉及一种挖掘机多动作臂节能结构，包括动臂大臂、动臂小臂、小臂油缸、大臂节能配重，动臂大臂的尾部设有大臂节能配重，动臂大臂的前部通过小臂主销轴与动臂小臂铰接，动臂大臂与动臂小臂之间设有小臂油缸，还包括小臂节能配重，动臂小臂的尾部设有小臂节能配重，动臂小臂的前部连接前端工作装置，小臂节能配重、动臂小臂及前端工作装置形成杠杆结构，杠杆结构的支点是小臂主销轴部位。本实用新型不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少节能配重实现挖掘机的节能需求，适应性强，也便于调整，适应挖掘机全工况工作需求，且节能效果明显。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机节能技术领域，具体涉及一种挖掘机多动作臂节能结构。

背景技术

挖掘机在挖掘作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术中出现了一种在动臂大臂尾部设置节能配重，节能配重通过动臂大臂以杠杆的形式抵消动臂机构自重过大而引起的能量损失，但该结构如果在动臂大臂基本保持不动，仅依靠动臂小臂进行举升和下降的作业工况时，则不能达到最佳的节能效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖掘机多动作臂节能结构，通过在多动作臂上设置节能配重，实现挖掘机动臂机构提升及下降的全工况节能需求，达到减少挖掘机能耗过高的目的。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种挖掘机多动作臂节能结构，包括动臂大臂、动臂小臂、小臂油缸、大臂节能配重，动臂大臂的尾部设有大臂节能配重，动臂大臂的前部通过小臂主销轴与动臂小臂铰接，动臂大臂与动臂小臂之间设有小臂油缸，还包括小臂节能配重，动臂小臂的尾部设有小臂节能配重，动臂小臂的前部连接前端工作装置，小臂节能配重、动臂小臂及前端工作装置形成杠杆结构，杠杆结构的支点是小臂主销轴部位。

在本申请上下文中的前端工作装置包括挖掘机的挖掘铲斗、液压锤、液压剪、液压卡具或多臂式工作装置等挖掘机工作装置。

在本申请文中的小臂油缸为驱动动臂小臂绕小臂主销轴转动的油缸。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，有益效果是：

适应挖掘机全工况工作需求，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少节能配重，实现挖掘机各种工况下的节能需求，适应性强，便于调整，且节能效果明显。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

动臂小臂包括小臂主臂和小臂尾臂，小臂尾臂的尾部设有小臂节能配重，小臂尾臂的前部与小臂主臂的尾部铰接，小臂尾臂与小臂主臂之间铰接有小臂尾臂角度调整油缸，小臂主臂的前部连接前端工作装置。

动臂小臂包括小臂主臂和小臂尾臂，小臂尾臂的尾部设有小臂节能配重，小臂尾臂的前部与小臂主臂的尾部套装连接，小臂尾臂与小臂主臂之间连接小臂尾臂伸缩油缸，小臂主臂的前部连接前端工作装置。

小臂尾臂与小臂主臂套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小相互伸缩时的摩擦阻力。

动臂小臂包括小臂主臂和小臂尾臂，小臂尾臂包括活动段和伸缩段，小臂尾臂伸缩段的尾部设有小臂节能配重，小臂尾臂伸缩段的前部与小臂尾臂活动段的尾部套装连接，小臂尾臂伸缩段与小臂尾臂活动段之间连接小臂尾臂伸缩油缸，小臂尾臂活动段的前部与小臂主臂的尾部铰接，小臂主臂与小臂尾臂活动段之间铰接小臂尾臂角度调整油缸，小臂主臂的前部连接前端工作装置。

小臂尾臂伸缩段与活动段套装伸缩部位之间内置滚轮，用以减小伸缩时的摩擦阻力。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；