[实用新型]自动化机器人洗地系统

说明书

本实用新型公开一种自动化机器人洗地系统，包括服务站和机器人洗地机，服务站下部设置有污水接收口和两个排污管道，两个排污管道分别与污水接收口相连通，其中一个排污管道从服务站前侧穿过服务站延伸至服务站后侧，另一个排污管道从服务站底部垂直向下延伸，机器人洗地机能够停靠在服务站上，机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在机体上的污水箱，机体下部设置有用于排放污水的排水对接口，排水对接口与污水箱流体连通，当机器人洗地机停靠在服务站上时，排水对接口与污水接收口相对接。便于机器人洗地机定点排污，排污更加方便。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种具备服务站和机器人洗地机的机器人自动洗地系统。

背景技术

现有技术中，洗地机通常包括机体，机体底部前侧设置有前轮，机体底部后侧设置有一对后轮，机体内部设置有与一对后轮传动连接的行走驱动机构，从而使得机体能够在待清洁地面上行走。机体上设置有污水箱、清水箱、泵和抽吸机组，机体底部设置有洒水机构、吸水扒和刷盘。洒水机构、泵以及清水箱通过清水管道相连通，从而润湿待清洁地面。刷盘通常设置在洒水机构后侧，刷盘用于对润湿后的待清洁地面进行刷洗。吸水扒、抽吸机组以及污水箱通常通过抽吸管道依次相连通，从而将待清洁地面上的污水吸入到污水箱内。

如公开号为CN106638421的中国专利公开了一种水箱容积动态可调的洗地机，其机体上设置一与污水箱连通的排污管，其通过挂钩类部件挂靠在机体上，当洗地机需要将污水箱内的污水排放时，通常将排污管从机体上取下，然后将污水排出，由于这样的排污结构，用户需要反复将排污管取下和挂靠，使用起来不是很便利，另外，该洗地机在排污时，需要将洗地机移动至诸如下水道处等待排污地点，排污操作不是很便利。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种排污更加方便的。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化机器人洗地系统，包括：

服务站，下部设置有污水接收口和两个排污管道，两个所述的排污管道分别与所述的污水接收口相连通，其中一个所述的排污管道从所述的服务站前侧穿过所述的服务站延伸至所述的服务站后侧，另一个所述的排污管道从所述的服务站底部垂直向下延伸；

机器人洗地机，能够停靠在所述的服务站上，所述的机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在所述的机体上的污水箱，所述的机体下部设置有用于排放污水的排水对接口，所述的排水对接口与所述的污水箱流体连通，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的排水对接口与所述的污水接收口相对接。

上述技术方案中，优选的，所述的服务站上设置有接水盘，所述的污水接收口开设在所述的接水盘上部，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的排水对接口位于所述的接水盘正上方。

上述技术方案中，优选的，所述的服务站具有对接母端，所述的机体上设置有与所述的对接母端相应的对接公端，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的对接母端与所述的对接公端相对接。

上述技术方案中，优选的，所述的服务站上设置有充电端口，所述的机体内设置有用于给机器人洗地机供电的电源，所述的机体上设置有与所述的电源电连接的充电插头，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的充电插头与所述的充电端口相对接。

上述技术方案中，优选的，所述的污水箱具有污水进口，所述的机体底部设置有吸水扒，所述的机体上设置有抽吸机组，所述的吸水扒、所述的抽吸机组、所述的污水进口通过抽吸管道依次相连通。

上述技术方案中，优选的，所述的机体底部设置有刷洗机构，所述的刷洗机构包括安装在所述的机体底部且位于所述的吸水扒前侧的盘刷、设置在所述的机体上且用于驱动所述的盘刷转动的盘刷驱动组件。