[实用新型]一种餐盘烫印机上料机构

说明书

本实用新型公开一种餐盘烫印机上料机构，包括机架及滑动设置于机架上的底板，机架上还设置有驱动底板水平滑动的水平驱动构件；底板上至少设置有两组上料组件，上料组件能够在底板的带动下到达上料工位；上料组件包括若干限位柱及套装于限位柱上的载料板，限位柱的轴线沿竖直方向设置，载料板平行于底板设置，并能在竖向驱动构件的驱动下沿竖直方向移动。本实用新型通过设置两组以上上料组件，能够有效提高上料机构的载料能力，且上料组件在底板的带动下能够依次到达上料工位进行轮流上料，无需频繁待机补料，在提高烫印效率的同时，还保证了烫印纸走纸的连贯性，从而提高烫印质量。

技术领域

本实用新型属于餐盘烫印领域，具体涉及一种餐盘烫印机上料机构。

背景技术

餐盘烫印需要将待烫印餐盘准确的放置在烫印机的下模座上进行烫印，在批量生产时，采用人工上料，效率低，人工成本高，为提高烫印效率，实现自动化作业，现有的烫印机多配备有自动化上料机构，即将一批餐盘叠放在一起，借助机械手进行逐个上料，但是上料机构的载料能力有限，依旧需要工作人员频繁的进行批量上料，在一批餐盘上料结束后，烫印机需待机等待批量上料，无法实现连续烫印，不仅降低烫印效率，频繁的待机还会影响上模座与下模座的配合精度以及走纸机构的走纸精度，从而降低烫印质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中餐盘烫印机上料机构载料能力有限，需频繁批量上料，从而降低烫印效率和烫印质量的问题，提供一种餐盘烫印机上料机构。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种餐盘烫印机上料机构，包括机架及滑动设置于机架上的底板，机架上还设置有驱动底板水平滑动的水平驱动构件，所述水平驱动构件包括水平驱动件和水平导向向件；底板上至少设置有两组上料组件，上料组件能够在底板的带动下到达上料工位；上料组件包括若干限位柱及套装于限位柱上的载料板，限位柱的轴线沿竖直方向设置，若干上料限位柱配合限定出载料空间，载料板平行于底板设置，并能在竖向驱动构件的驱动下沿竖直方向移动。通过在上料机构上设置两组以上的上料组件能够有效提升上料机构的载料能力，无需频繁待机批量补料，且底板在水平驱动件的驱动下能够水平移动，从而带动载有餐盘的上料组件到达上料工位，配合机械手进行上料，并能够随时对未处于上料工位的上料组件进行批量补料，保证上料机构始终有料可上，实现轮流上料，避免待机等待，提高烫印效率和烫印质量，载料板能够在竖向驱动构件的驱动下逐渐上移，使位于最上方的餐盘保持在恒定高度，方便机械手取料，并提高其取料稳定性，限位杆的设置不仅能够对叠放的餐盘进行限位，还能对载料板的竖向移动进行导向。

作为优选，所述上料组件具有两组，分别为第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一限位柱和第一载料板，第二上料组件包括第二限位柱和第二载料板，第一限位柱与第二限位柱均具有四个根，并均匀设置于载料板的周向，相对设置的两根限位柱的间距与餐盘的外径相匹配。每组限位柱设置四根，并均匀分布于餐盘的周向，能够使餐盘叠堆受力更为均匀，避免餐盘发生偏移，影响上料精度。

作为优选，所述第一限位柱与第二限位柱的上端设置有一定位板，定位板平行于底板设置，并开设有两个上料口，分别为与第一载料板相对应的第一上料口，及与第二载料板相对应的第二上料口，两个上料口的尺寸与餐盘的外径相匹配，上料口的内周面能够限制餐盘的径向位移。餐盘叠放在载料板上时，限位柱能够对餐盘进行初步限位，防止餐盘滑脱偏移，定位板的设置能够对位于上方即将上料的餐盘进一步限位纠偏，保证上料不发生偏移，提高烫印质量。

作为优选，所述水平驱动件为气缸，水平导向件包括固设于底板下方的直线轴承，以及设置于机架上的与直线轴承滑动配合的圆柱轴，所述圆柱轴的轴向沿水平向设置。采用气缸、直线轴承及圆柱轴配合对底板进行水平向的驱动，结构简单稳定可靠，摩擦阻力小。

作为优选，机架上设置有一滑杆，滑杆平行于圆柱轴设置，定位板的内侧设置有与滑杆相配合的水平滑块。水平滑杆与滑块的配合能够进一步提高上料组件的移动稳定性，并能为上料组件提供可靠的支撑力。