[实用新型]一种多功能三轴机械手

说明书

本实用新型涉及一种多功能三轴机械手，包括固定板、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，所述纵向活动组件和升降组件均固定在固定板上，所述横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，所述纵向活动组件包括电机、丝杆、第一纵向滑轨和第一纵向滑块，所述升降组件包括第一气缸、第二纵向滑轨和第二纵向滑块，可自动把产品抓取到模具上，代替了人工，节省了人力资源，安全性更高，具有速率快、送料精准、加工精度高的优点，降低了企业的生产成本，且通过固定板可枢转设置使模具更换更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种多功能三轴机械手。

背景技术

对产品加工时，需要把产品放置到模具上对其进行加工，而现有把产品放置到模具上的工序是通过人工进行的，人工放置和拿取具有速率慢、送料不精准、加工精度不高等缺点，且人工进行长时间劳动会感到疲倦，从而造成一系列安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多功能三轴机械手，以解决现有技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种多功能三轴机械手，包括固定板、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，所述纵向活动组件和升降组件均固定在固定板上，所述横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，所述纵向活动组件包括电机、丝杆、第一纵向滑轨和第一纵向滑块，所述电机和第一纵向滑轨均固定在固定板上，该电机的输出端与丝杆相连接，该丝杆可转动的设置在固定板上，该丝杆与第一纵向滑块相连接，该第一纵向滑块滑接在第一纵向滑轨上，所述升降组件包括第一气缸、第二纵向滑轨和第二纵向滑块，所述第二纵向滑块滑接在第二纵向滑轨上，该第二纵向滑轨固定在第一气缸输出端上，该第一气缸固定在固定板上，所述横向活动组件包括推送板、第二气缸、第一导杆、抓取装置和横向滑块，所述抓取装置可拆卸的固定在推送板前端，该推送板固定在第二气缸输出端上，该推送板上开设有横向滑槽，该横向滑槽内滑接有横向滑块，该横向滑块与第二气缸均固定在第二纵向滑块上，该第二纵向滑块下端与第一导杆相连接，该第一导杆的另一端滑动设置在第一纵向滑块内。

优选的，所述固定板上设有第一铰链和第二铰链，该第一铰链和第二铰链分别固定在固定板前端面的左右两端，第一铰链和第二铰链可把三轴机械手可枢转的固定在机架上，机架上放置有模具，通过转动三轴机械手，可以给模具更换留有足够的空间，方便模具的更换。

优选的，所述第二纵向滑轨下端固定有第二导杆，该第二导杆滑动设置在第一气缸上，通过设置第二导杆，可在第二纵向滑轨升降时起到限位作用，保证了运行精度。

优选的，所述抓取装置为至少一个气爪。

优选的，所述抓取装置为至少一个吸盘。

优选的，所述抓取装置为至少一个夹板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

可自动把产品抓取到模具上，代替了人工，节省了人力资源，安全性更高，可以更换抓取方式，产品通用性好，固定板可枢转的设置换模更加方便，具有速率快、送料精准、加工精度高的优点，降低了企业的生产成本，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装示意图。

具体实施方式