[实用新型]一种方管菱形三级伸缩机械臂

说明书

本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，一级伸缩臂套设在基本臂内，二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，三级伸缩油缸的三级活塞杆前端与三级伸缩臂连接，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。本实用新型可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。

技术领域

本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。

背景技术

湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)采用机械手远程控制，自动化程度高，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低等。

现有的混凝土喷射机机械手装置大都是机械伸缩臂，伸缩臂靠油缸来整体驱动伸缩，第一伸缩臂的伸缩会依次带动其他伸缩臂的伸缩。现有的伸缩臂较为常见的是矩形断面伸缩臂和下方是弧形的多边形断面伸缩臂，矩形断面伸缩臂自定心性能差，左右侧隙大，使用中伸缩臂左右晃动大，刚性差，下方弧形的多边形断面伸缩臂自定心性能较好，但结构较为复杂，生产成本高，因此，急需一种自定心性能好、结构简单实用、生产成本低的伸缩臂来满足混凝土喷射机机械手伸缩臂的应用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种方管菱形三级伸缩机械臂，其应用时，可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种方管菱形三级伸缩机械臂，包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，所述一级伸缩臂套设在基本臂内，所述二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，所述三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，且内部相互贯通，在三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内设有三级伸缩油缸，所述三级伸缩油缸包括油缸主体和三级活塞杆，油缸主体与基本臂固定连接，三级活塞杆末端对接油缸主体，其前端与三级伸缩臂连接，三级伸缩油缸用于带动三级伸缩臂伸缩，三级伸缩臂带动二级伸缩臂伸缩，二级伸缩臂带动一级伸缩臂伸缩，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。

作为上述技术方案的优选，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂和一级伸缩臂的末端外壁均设有臂尾挡块，在二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂内壁上均设有阻挡滑块，三级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，三级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住二级伸缩臂内的阻挡滑块，带动二级伸缩臂伸出，二级伸缩臂伸缩时贴住二级伸缩臂内的阻挡滑块滑行，二级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住一级伸缩臂内的阻挡滑块，带动一级伸缩臂伸出，一级伸缩臂伸缩时贴住基本臂内的阻挡滑块滑行，一级伸缩臂末端的臂尾挡块用于卡住基本臂内的阻挡滑块，终止一级伸缩臂的伸出。

作为上述技术方案的优选，所述二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的四个内壁上均设有阻挡滑块，且四个内壁上的阻挡滑块围绕轴线对称均匀分布，且所有阻挡滑块的厚度相等。

作为上述技术方案的优选，所述阻挡滑块表面光滑，且在阻挡滑块表面涂有润滑油。

作为上述技术方案的优选，所述三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的前端外壁上均设有伸缩臂刮板，三级伸缩油缸带动三级伸缩臂缩回时，三级伸缩臂的伸缩臂刮板卡住二级伸缩臂的前端，带动二级伸缩臂缩回，二级伸缩臂的伸缩臂刮板卡住一级伸缩臂的前端，带动一级伸缩臂缩回。