[实用新型]精密直驱传动装置有效
| 申请号： | 201921867885.X | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210867437U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 梁雄;赵红钦 | 申请（专利权）人： | 深圳市星苑科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 林俭良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密 传动 装置 | ||
1.一种精密直驱传动装置，其特征在于，包括直流无刷电机(1)，所述直流无刷电机(1)呈扁平圆盘结构，其包括相互配合的转子组件(11)以及定子组件(12)；
所述转子组件(11)包括转子壳体(111)和设于所述转子壳体(111)上的中空输出轴(112)；所述中空输出轴(112)的端部设有定位装置(2)；
所述定子组件(12)包括定子壳体(121)，所述定子壳体(121)远离所述转子壳体(111)一侧依次设有第一安装槽(126)与第二安装槽(127)；
所述定位装置(2)包括安装于所述第一安装槽(126)、且套设于所述中空输出轴(112)末端外周的环状磁编码盘(21)；以及，
安装于所述第二安装槽(127)、且套设于所述中空输出轴(112)外周的磁电感应板(22)。
2.根据权利要求1所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述中空输出轴(112)设于所述转子壳体(111)中部，且所述转子壳体(111)设有与所述中空输出轴(112)联通的过线孔(113)。
3.根据权利要求2所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述定子壳体(121)呈半包围结构；
还包括设于所述定子壳体(121)内部、且围设于所述中空输出轴(112)外周的电机磁铁(123)以及电机绕组(124)；
所述定子壳体(121)上与所述电机绕组(124)相背一侧还设有与所述电机绕组(124)连接的电机控制接口(125)。
4.根据权利要求3所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述转子壳体(111)通过紧固件可拆卸地与所述定子壳体(121)连接。
5.根据权利要求4所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述环状磁编码盘(21)与所述中空输出轴(112)的孔径尺寸相近；
所述环状磁编码盘(21)面向所述磁电感应板(22)一侧的表面设有独立的两条磁轨道；
所述两条磁轨道上均布有若干磁极对，且所述两条磁轨道上的磁极对按预设角度错开。
6.根据权利要求5所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述磁电感应板(22)面向所述两条磁轨道一侧设有磁电感应器(221)，所述磁电感应器(221)与所述两条磁轨道相对设置；
所述磁电感应板(22)与所述磁电感应器(221)相背一侧设有与所述磁电感应器(221)连接、用于输出所述磁电感应器(221)采集到的位置信号的传输接口(222)。
7.根据权利要求6所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述磁电感应器(221)包括磁电感应芯片ic-MU。
8.根据权利要求1所述的精密直驱传动装置，其特征在于，所述精密直驱传动装置还包括设于所述中空输出轴(112)末端的导电滑环。
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