[实用新型]纸托供料装置

权利要求书

1.一种纸托供料装置，其特征是，包括输送线(1)、塑盒上料机构(2)、二轴机械手(3)、连接板(4)、吸头(5)、夹持定位机构(6)和纸托输送线(7)，所述输送线(1)的入料口处设有塑盒上料机构(2)，塑盒上料机构(2)上方固定有二轴机械手(3)，二轴机械手(3)侧面设有纸托输送线(7)，二轴机械手(3)的输出端固定有连接板(4),连接板(4)底面分布有数个吸头(5)，吸头(5)为锥形体，吸头(5)的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔，输送线(1)上安装有夹持定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述塑盒上料机构(2)由上料机台(21)、堆料仓(22)、吸盘(23)、推板(24)和推板直线驱动气缸(25)组成，上料机台(21)上固定有堆料仓(22)，上料机台(21)上固定有数个吸盘(23)，吸盘(23)位于堆料仓(22)的出料口下方，上料机台(21)一侧固定有推板直线驱动气缸(25)，推板直线驱动气缸(25)的活塞杆上固定有推板(24)。

3.根据权利要求2所述的纸托供料装置，其特征在于：所述堆料仓(22)由框体(221)、锯齿板(222)和杆体(223)组成，框体(221)上垂直固定有数根杆体(223)，杆体(223)分布在框体(221)的开孔周围，框体(221)的开孔侧端固定有锯齿板(222)。

4.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述夹持定位机构(6)由压头和压头直线驱动气缸组成，输送线(1)两侧分别固定有两个相互对称的压头直线驱动气缸，压头直线驱动气缸的活塞杆上固定有压头。

5.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述输送线(1)由台体、皮带、辊子和电机组成，台体两侧分别转动连接有辊子，两个辊子均贴合在皮带内圈，电机固定在台体一侧，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端。

6.根据权利要求1所述的纸托供料装置，其特征在于：所述纸托输送线(7)由输送台(71)、底板(72)、底板直线驱动气缸(73)、固定板(74)、导杆(75)、支撑杆(76)、弹簧(77)和支撑板(78)组成，输送台(71)与底板直线驱动气缸(73)的活塞杆固定，底板直线驱动气缸(73)的缸体与底板(72)固定，底板(72)滑动连接在输送台(71)上，底板(72)上固定有固定板(74)，固定板(74)上垂直固定有数根支撑杆(76)，支撑杆(76)与支撑板(78)之间连接有弹簧(77)，支撑板(78)底部垂直固定有数根导杆(75)，导杆(75)穿过固定板(74)上的导孔。