[实用新型]一种自动化分拣线用机械抓手

权利要求书

1.一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸(1)和安装管(3)，其特征在于：所述伺服电动缸(1)的底座固定安装在固定板(22)上，且伺服电动缸(1)的伸缩杆底部与连杆(17)固定连接，固定框(2)下端与载板(5)固定连接，且载板(5)的右下侧固定连接有铰接块(6)，同时铰接块(6)上铰接有右连接臂(9)，载板(5)的右上端通过机座固定安装有电机装置(4)，右连接臂(9)的左侧铰接有传动杆(10)，且右连接臂(9)的下侧固定连接有固定块(11)，同时夹爪(12)的上端安装在固定块(11)内部；

所述安装管(3)上固定连接有安装管(3)，且安装管(3)内部固定连接有滑槽(18)，连杆(17)上固定连有滑块(19)，且连杆(17)的下端与上压板(15)固定连接，同时上压板(15)下侧安装有下压板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述安装管(3)的内径大于伺服电动缸(1)的尺寸，限位轨道(7)与限位块(8)的尺寸相适配，同时安装管(3)通过底部两侧的限位块(8)滑接在限位轨道(7)内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述电机装置(4)的转子通过联轴器与齿轮(20)的杆体相固定，且齿轮(20)与齿条(21)的尺寸相适配，同时齿轮(20)与齿条(21)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述载板(5)与固定框(2)形成T字形，且载板(5)内部开设有与安装管(3)相适配的通孔，同时安装管(3)的上端穿过通孔设置在固定框(2)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述右连接臂(9)与左连接臂(16)的结构和尺寸一致，且右连接臂(9)与左连接臂(16)关于连杆(17)为对称结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述右连接臂(9)与传动杆(10)为人字形设置，且传动杆(10)的左侧铰接在安装管(3)的下侧，同时安装管(3)为升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述上压板(15)内部的柱体(24)穿过缓冲弹簧(23)与下压板(14)固定连接，且下压板(14)的下表面均匀开设有凸块(13)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化分拣线用机械抓手，其特征在于：所述连杆(17)穿插在安装管(3)的内部，且安装管(3)与连杆(17)为同心圆结构，连杆(17)通过两侧的滑块(19)滑接在滑槽(18)内部。