[实用新型]用于机械臂的吸附头的位置校准装置

权利要求书

1.一种用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，所述吸附头包括吸附头本体、从所述吸附头本体向下延伸的多个吸附嘴、以及从所述吸附头本体向下延伸并且在所述吸附嘴之间的多个止挡部，其特征在于，所述用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)包括：

具有与要被吸附的物品相同的形状和尺寸的基体(3)；以及

形成在所述基体(3)上的凸出部(5)，所述凸出部(5)至少具有与所述吸附头上的所述止挡部相同数目的外侧面；

其中，所述凸出部(5)的形状和尺寸选择成使得所述凸出部能够被容纳在由所述多个止挡部限定的空间中、且所述止挡部的内侧面与所述凸出部的相应的所述外侧面相贴，以及当所述吸附头本体与所述凸出部(5)的顶面(11)接触时所述止挡部与所述基体(3)接触。

2.如权利要求1所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，在所述凸出部(5)的任意两个外侧面的相交部位形成有斜切面。

3.如权利要求1所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，在所述凸出部(5)的顶面(11)与每个所述外侧面之间形成有倒角斜面。

4.如权利要求1所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述吸附头(4)包括从所述吸附头本体(4a)向下延伸的四个吸附嘴(4c)，并且在每两个吸附嘴之间有一个所述止挡部(4d)，所述凸出部(5)至少具有四个两两相对的外侧面(7a、7b、7c、7d)，所述凸出部(5)能够被接收在由四个所述止挡部(4d)限定的空间中，并且使得四个所述止挡部(4d)的内侧面与所述凸出部(5)的相应外侧面(7a、7b、7c、7d)相贴。

5.如权利要求1所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)还包括竖向位置提示装置(15)。

6.如权利要求5所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述竖向位置提示装置(15)包括位于所述凸出部(5)顶面上的压力开关(17)、位于所述凸出部(5)内部并且与所述压力开关(17)连通的电路、以及设置在所述凸出部(5)上并且与所述电路连通的发光装置(19)。

7.如权利要求6所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述压力开关(17)至少部分地内嵌在所述凸出部(5)的顶面(11)中，以及所述发光装置(19)至少部分地内嵌在所述凸出部(5)的周向面中。

8.如权利要求5所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述竖向位置提示装置(15)包括位于所述凸出部(5)顶面上的压力开关(17)、位于所述凸出部(5)内部并且与所述压力开关(17)连通的电路、以及设置在所述凸出部(5)上并且与所述电路连通的音频装置。

9.如权利要求8所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述压力开关(17)至少部分地内嵌在所述凸出部(5)的顶面(11)中，以及所述音频装置至少部分地内嵌在所述凸出部(5)的周向面中。

10.如权利要求1所述的用于机械臂的吸附头的位置校准装置(1)，其特征在于，所述要被吸附的物品是芯片。