[实用新型]一种自动叉钩机的辅助机构

权利要求书

1.一种自动叉钩机的辅助机构，包括设有震动器以将工件通过震动的方式输送至滑道(2)的震动盘(1)以及一与所述滑道(2)的水平部下端面固接的直震器(3)，其特征在于：还包括工件推送机构(4)；

所述工件推送机构(4)包括一双层架体(41)以及分别固设在所述双层架体(41)上层的推送机构和固设在所述双层架体(41)下层的牵引机构；

所述双层架体(41)的上层还设置有用于工件转向的转向结构，该转向结构是将工件(493)从X轴通过推杆转向至Y轴且一次能够2个工件(493)同步并排转向；

所述牵引机构设置有牵引气缸(43)以将一牵引部(49)拉至转向结构的出料口，所述牵引部(49)还被所述牵引气缸(43)驱动使2个并排向的工件运送至加工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述滑道(2)的水平部与所述震动盘(1)之间设置有坡道。

3.根据权利要求1所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述推送机构包括一线性气缸(44)、活塞杆连接头(45)以及推杆(46)，所述线性气缸(44)通过第一气缸座水平固定在所述双层架体(41)的上层，其活塞杆外端连接所述活塞杆连接头(45)，所述活塞杆连接头(45)连接推杆(46)，所述推杆(46)的前端穿设在所述转向结构内。

4.根据权利要求3所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述转向结构包括一转向块(48)和盖件(47)，所述转向块(48)朝上的面设置有三通的T型槽(481)，所述推杆(46)的前端穿设在所述T型槽(481)的直线双通内，所述盖件(47)盖于所述转向块(48)上且将T型槽(481)覆盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述牵引气缸(43)通过第二气缸座水平固定在所述双层架体(41)的下层，其活塞杆连接有滑块(411)，所述滑块(411)滑接于一滑轨(42)上，所述牵引部(49)固定在所述滑块的末端。

6.根据权利要求5所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述牵引部(49)包括一设有上下通孔的座体(491)、穿设在所述座体(491)的通孔且能够在通孔内做上下活动的工件升降座(494)以及双排压块(492)，所述座体(491)固定在所述滑块(411)的末端，所述工件升降座(494)上端设置有Y轴向的工件滑道，所述双排压块(492)压持在所述工件滑道上且能够将工件限位。

7.根据权利要求6所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述滑块(411)的末端下侧面通过一第三气缸座固定有一升降气缸(410)，所述升降气缸(410)的活塞杆朝上连接所述工件升降座(494)。

8.根据权利要求6所述的一种自动叉钩机的辅助机构，其特征在于：所述双排压块(492)通过安装块固定在所述工件升降座(494)上端且其下端面与工件滑道形成工件通道。