[实用新型]一种吸盘式工业搬运机器人

权利要求书

1.一种吸盘式工业搬运机器人，包括动力箱(4)和丝杆(11)，其特征在于：所述动力箱(4)底部与底座(1)固定连接，且电机装置(3)通过机座固定在动力箱(4)内部，主轴(2)的下端通过轴承固定在动力箱(4)内，且主轴(2)下侧安装有下齿轮(24)，同时主轴(2)上侧安装有上齿轮(25)，下齿轮(24)与蜗杆(23)安装在一起，传动盘(5)的外侧通过轴承固定在动力箱(4)内，且传动盘(5)的上端穿过动力箱(4)与载板(7)固定连接，载板(7)的下侧安装有万向轮(6)，且载板(7)上固定连接有固定箱(8)，固定箱(8)右侧安装有蓄电池(9)；

所述丝杆(11)通过轴承安装在固定箱(8)的内部，且限位杆(10)固定在丝杆(11)的左侧，同时定位杆(13)固定安装在丝杆(11)的右侧，主臂(12)的左侧设置在固定箱(8)的内部，且主臂(12)的右侧与插管(14)固定连接，同时插管(14)内部安装有插杆(16)，伺服电动缸(15)固定连接在插管(14)上，插杆(16)的右端与固定块(17)固定连接，固定块(17)底部与上安装板(18)固定连接，且上安装板(18)下侧安装有下安装板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述电机装置(3)的转子通过联轴器与蜗杆(23)的连杆相固定，且蜗杆(23)与下齿轮(24)的尺寸相适配，同时蜗杆(23)与下齿轮(24)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述动力箱(4)上开设有与万向轮(6)相适配的凹槽，且凹槽在动力箱(4)上环形设置，同时万向轮(6)滚动连接在凹槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述传动盘(5)内部开设有与上齿轮(25)相适配的齿条，且上齿轮(25)与动盘(5)内的齿条相啮合，上齿轮(25)与下齿轮(24)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述丝杆(11)的下端通过联轴器与电机装置(3)的转子固定连接，且丝杆(11)螺接在主臂(12)内部螺纹孔中，同时主臂(12)的左端内部插接有限位杆(10)。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述定位杆(13)插接在主臂(12)的右端，且伺服电动缸(15)的伸缩杆与插杆(16)固定连接，同时插杆(16)的左端插接在插管(14)内部。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述上安装板(18)内部插接有杆体(20)，且杆体(20)的下端穿过缓冲弹簧(19)与下安装板(21)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种吸盘式工业搬运机器人，其特征在于：所述下安装板(21)固定连接有四组吸盘(22)，且吸盘(22)通过软管与固定块(17)内部的真空发生器相连通。