[实用新型]一种预充针注射器自动插杆装置

说明书

本实用新型公开了一种预充针注射器自动插杆装置，它包括转盘机构、针管传送机构、推杆传送机构、驱动机构和弹压机构，其中，所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件，所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接，所述定位板与所述固定部件连接；所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定。本装置可以针对针管和推杆进行自动插装和进一步插紧固定，解决了旋杆机构复杂，螺旋扭杆时不方便和人工插杆效率低的难题。

技术领域

本实用新型属于自动插杆设备技术领域，具体涉及一种预充针注射器自动插杆装置。

背景技术

注射器是一种常用的医疗用具。早在十五世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理，主要用针头抽取或者注入气体或者液体。随着医疗事业的发展，现有的注射器也不能满足广大客户的需求，例如，注射时贮存的药水容易被污染。为了解决这一问题，医疗器械领域中出现了一种一体式一次性注射器，其结构中包括推杆、针管和胶塞等部分。药水在生产阶段已经注入到针管内实现封装，由此确保在运输、使用等过程中不会受到污染。目前为止，该一体式一次性注射器的生产过程为：将排列整齐的推杆一一对应地旋入针管内的胶塞中，并在针管外贴上一张标签。

例如，中国专利公开号CN207447839U中公开了预充针旋杆贴标机，包括机架；主转盘机构，物料移载机构，针管上料机构，针杆上料机构，旋杆机构，贴标机构，剔除机构。其中，旋杆机构设置于所述旋转工位的一侧、用于将针杆与针管旋紧固定。但是，上述预充针旋杆贴标机只能针对现有1ml注射器进行扭杆，也就是将带有螺纹的推杆在旋杆机构中一一对应的旋入针管内的胶塞中。而且，旋杆机构复杂，螺旋扭杆时不方便，耗时。由于市场上，0.5ml一体式一次性注射器对应的推杆，不带有螺纹结构，在推杆的底端设有插入针管内的胶塞中的卡块，上述预充针旋杆贴标机无法对该推杆进行扭杆，将该推杆插入针管内的胶塞中。至今，针对0.5ml的一体式一次性注射器只能人工插杆，效率低，不能满足社会需要，急需一种能够实现预充针注射器自动针杆的装置。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，在自动插杆设备技术领域，提供一种预充针注射器自动插杆装置，该实用新型可以对不带有螺纹的推杆进行插杆，将该推杆一一对应的插紧固定于针管内的胶塞中，实现多元化一体式一次性注射器的生产。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种预充针注射器自动插杆装置，它包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转轴、套装于所述转轴上并由上而下设置的上辅助盘、上料盘和下辅助盘；所述上料盘的边缘内设有向内凹的上料凹槽；

针管传送机构，所述针管传送机构用于向所述上料盘上挂入针管；

推杆传送机构，所述推杆传送机构用于向挂入上料盘的针管内插装上设有卡块的推杆；

弹压机构，所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件，所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接，所述定位板与所述固定部件连接；所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定；以及，

驱动机构，所述驱动机构与所述转轴连接，用于驱动所述转盘机构旋转。

本实用新型提及的限位块不局限于长方体形、正方体形或椭圆形，只要能够实现将V形弹片开口部靠近所述上料盘的连接端固定于所述固定部件的固定板上。例如，采用紧固螺栓依次穿过限位块和V形弹片开口部靠近上料盘的连接端上设有的螺纹孔与支撑所述固定部件的固定板螺纹连接。