[实用新型]一种平衡车用控制系统及平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车用控制系统及平衡车，其中平衡车用控制系统，包括：主控板，主控板包括电路板一；用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片；用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一；以及，用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片；主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上，陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。本实用新型的平衡车用控制系统，电路板一上直接安装陀螺仪芯片一，陀螺仪芯片一直接与主控芯片进行通信，通信更稳定；且蓝牙芯片直接设置于电路板一上，蓝牙芯片可用数据传输和音频传输，本申请方案缩短了通讯距离，收发数据和音频传输可同时进行处理，抗干性增强。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车用控制系统及平衡车。

背景技术

现在有一种类型的平衡车，左右车体可相对转动，俗称扭扭车，扭扭车内的控制系统，一般包括一块主控板和两块副控板，两块副控板上均分别设置陀螺仪和控制芯片，主控板上也设置控制芯片，此控制系统中副控板上陀螺仪分别与副控板上控制芯片进行通信，再经副控板上控制芯片与主控板上的控制芯片进行通信，信号传输不稳定，成本较高，易损坏，安装维护不便。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车用控制系统及平衡车，集成度提高，成本降低，安装维护便利。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种平衡车用控制系统，包括：主控板，主控板包括电路板一；用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片；用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一；以及，用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片；所述主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上，所述陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。

通过采用上述技术方案，主控板的电路板一上直接安装陀螺仪芯片一，陀螺仪芯片一连接主控芯片，陀螺仪芯片一直接与主控芯片进行通信，无需再通过其他中介性质的电路板或控制芯片，通信更稳定；且蓝牙芯片直接设置于主控板上，蓝牙芯片可用数据传输和音频传输，有别于传统的需单独分别设置两个蓝牙模块，以分别用于数据传输及音频传输，本申请方案蓝牙芯片集二者于一体，且直接设置于电路板一上，缩短了两者的通讯距离，收发数据和音频传输可同时进行处理，抗干扰性增强。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路板一上设置有转向用霍尔座。通过采用上述技术方案，此平衡车用控制系统可用于平板型平衡车，即车体不可相对转动的平衡车，平衡车的转向需用到转向用霍尔元件，通过转向用霍尔元件感测转向用操控杆的转动角度来实现转向，转向用霍尔座可通过导线连接至转向用霍尔元件。

作为本实用新型的进一步改进，还包括副控板，所述副控板包括电路板二和安装于电路板二上的陀螺仪芯片二，所述电路板一上设置通信座一，所述电路板二上设置有用于连接通信座一的通信座三；还包括电路板三，电路板三的一侧表面设置有光电开关一，电路板三的另一侧表面设置有主控板接口，电路板二上设置有光电开关二，电路板一上设置有光电开关座一，所述主控板接口连接光电开关座一。通过采用上述技术方案，副控板的电路板二上安装陀螺仪芯片二，陀螺仪芯片二通过各通信座连接至主控芯片，则通过主控板和副控板的作用，可将此系统应用于扭扭车，陀螺仪芯片一可感测一侧车体的加速度、角速度信息，进而转化为该侧车体的倾斜信息，陀螺仪芯片二可感测另一侧车体的加速度、角速度信息，以转化为对应车体的倾斜信息，从而给主控芯片提供信息来源，实现对平衡车的各车体的平衡控制。各光电开关可用于扭扭车的转向控制。而光电开关座一的设置，可用于连接电路板三上的主控板接口，便于将光电开关的信号传输给主控芯片。